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基于Simulink和MATLAB的DSP2833x系列模型化电机控制器设计及代码生成

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简介：
本研究利用Simulink和MATLAB工具链进行DSP2833x系列微处理器的电机控制算法开发，实现了高效的模型仿真与自动代码生成。 本段落介绍了DSP2833x系列基于模型的控制器设计以及Simulink自动生成代码的方法。内容涵盖了使用MATLAB Simulink进行电机控制的设计，包括直流电机、PMSM（永磁同步电机）和步进电机的控制模型，并且还包括了LED、串口通信、CAN总线、SPI接口和I2C协议等相关通讯模块的Simulink建模及代码生成。此外，还涉及到基于DSP2833x底层驱动库的自动代码生成功能以及MATLAB Simulink仿真与代码生成技术的基础教程。

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  • 基于Simulink和MATLAB的DSP2833x系列模型化电机控制器设计及代码生成
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    本研究利用Simulink和MATLAB工具链进行DSP2833x系列微处理器的电机控制算法开发，实现了高效的模型仿真与自动代码生成。 本段落介绍了DSP2833x系列基于模型的控制器设计以及Simulink自动生成代码的方法。内容涵盖了使用MATLAB Simulink进行电机控制的设计，包括直流电机、PMSM（永磁同步电机）和步进电机的控制模型，并且还包括了LED、串口通信、CAN总线、SPI接口和I2C协议等相关通讯模块的Simulink建模及代码生成。此外，还涉及到基于DSP2833x底层驱动库的自动代码生成功能以及MATLAB Simulink仿真与代码生成技术的基础教程。
     
  • 基于PR控制的TMS320F28335自动代码生成SIMULINK模型设计
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    本项目利用Simulink平台，针对TMS320F28335微控制器进行基于比例谐振（PR）控制策略的自动代码生成，优化了电机控制系统的设计与实现过程。 本资源基于SIMULINK仿真平台构建TMS320F28335内部资源模型，包括硬件中断、ADC采样及ePWM生成功能，并直接生成CCS程序。该过程需要使用MATLAB集成硬件支持包Embedded Coder Support Package for Texas Instruments C2000 Processors。
     
  • 基于Simulink模型的自动代码生成设计-doc-基于模型设计的自动代码生成
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    本文档探讨了利用Simulink进行基于模型的设计方法，并详细阐述了如何实现从模型到代码的自动化转换过程。 本段落介绍了基于模型设计的自动代码生成技术及其在优化开发流程中的应用。这项技术通过建立Simulink模型、离线仿真以及自动生成代码来提高工作效率，并促进不同专业背景工程师之间的协作与测试，从而最大限度地减少最终系统测试阶段可能出现的问题。 以Prewitt边缘检测算法为例，详细说明了基于模型设计的开发过程：首先构建了一个用于实现该算法的Simulink模型，并进行离线仿真验证。随后利用Simulink®HDL Coder工具自动生成了可综合的VHDL和Verilog代码。 采用自动化的代码生成技术能够避免人工编码时可能出现的各种错误，降低开发难度的同时还能产生易于阅读且独立于具体硬件平台的源码。 基于模型设计的方法具备诸多优势，包括促进跨专业团队的合作、支持在项目不同阶段进行有效的沟通与测试。此外，它还支持通过Simulink工具自动生成代码的功能，从而避免了手动编写所带来的潜在错误风险。 在整个开发流程中，构建准确无误的模型是至关重要的一步。这涉及到选择合适的模块并正确地将它们连接起来；同时需要为模型设置适当的输入和输出端口（例如八位无符号整型），并且确保各个模块之间数据类型的协调一致。 在设计阶段，还需要调整与内部计算相关的比特宽度参数，以实现性能优化及资源节省。这提供了给设计师充分的灵活性，在保证执行效率的同时尽可能减少硬件占用空间。 Simulink模型还提供了一个强大的离线仿真测试环境，允许开发人员在整个项目周期内随时验证模型的功能正确性，这对于早期发现问题和加快迭代速度非常有帮助。 总的来说，基于模型设计结合自动代码生成能够显著简化软件开发生命周期，并通过自动化手段提高质量和效率。
     
  • 基于PID控制器的直流电机Simulink模型设计
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    本项目聚焦于利用MATLAB Simulink平台构建并优化直流电机控制系统。通过嵌入PID控制算法，旨在提升系统的响应速度与稳定性，确保精准控制效果。 采用PID控制器设计直流电机的Simulink模型。
     
  • 简化版弹簧阻尼器系统的Simulink模型及控制设计（基于Matlab 2020）
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    本研究构建了简化版弹簧阻尼系统在MATLAB R2020a中的Simulink模型，并进行了有效的控制系统设计与仿真分析。 分享一个自己编的简单弹簧阻尼器系统加上控制模型的学习博客案例，欢迎大家一起来讨论学习。希望各位大佬们多多指教~让我们一起进步~（注意需要使用Matlab2020版本）。
     
  • 对基于DSP28335的FOC控制模型及其Simulink代码生成的思考
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    本文探讨了基于TI公司的DSP28335芯片的Field-Oriented Control (FOC) 控制策略，并详细介绍了如何利用Simulink工具进行代码自动生成，以提高电机控制系统开发效率和性能。 此模型为开环控制模型。
     
  • 基于模型设计的PWM电机控制程序生成方法
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    本研究提出了一种基于模型设计的脉宽调制(PWM)电机控制程序自动生成技术，旨在优化电机控制系统的设计流程与性能表现。 压缩文件包含基于Simulink生成嵌入式代码的相关文档、仿真模型以及生成的代码。这些源码及模型是基于模型设计的重要参考资料。 适合人群：希望学习如何通过Simulink自动生成嵌入式代码的人群可以下载研究，但建议有一定的Simulink使用基础，对初学者来说可能有一定难度。 能学到什么：掌握嵌入式代码自动生成的Simulink模型配置方法、接口函数、关键参数变量以及内置DSP型号的预先设定等知识点。同时还能学会如何自动优化生成效率和功能兼备的代码。 该文件介绍了一种方法及思路，所配置的DSP可能无法满足所有人的需求，但通过认真研习这些模型，可以掌握代码自动生成的一般路径，并希望能对需要的人群起到一定的帮助作用。
     
  • 基于Simulink的直流电机控制系统模型
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    本研究利用MATLAB Simulink软件构建了直流电机控制系统的仿真模型，分析其动态特性，并优化控制策略，以实现高效精确的电机控制。 这是直流电机控制的Simulink模型。下载后直接在MATLAB中打开该模型，并点击运行仿真按钮即可实现直流电机控制效果，请大家多多参考！
     
  • NACA翼型生成器-Matlab Hill代码：4、5和6系列翼型生成器
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    本工具为Matlab实现的Hill代码，可高效生成NACA 4、5及6系列翼型。适用于航空工程中空气动力学研究与设计。 为了获得4位数、5位数或6系列NACA翼型的坐标数据，我们可以采用多种方法。 一种示例是从样本中获取数据。 然而，在某些应用中，这种方法提供的最大分数仅为200分，这在需要更高精度的情况下显得不够准确。 另一种选择是使用用Fortran、C、Python或者Matlab等语言编写的软件来生成这些坐标。但是这种方式要求我们安装并运行相应的程序，并不是所有情况下都方便。 最简便的方法可能是利用在线工具NACA翼型生成器（SageMathCell），通过输入特定参数即可创建配置文件和下载数据。 此外，还可以选择运行由Matlab代码转换而来的Python脚本以达到相同目的。要查看帮助信息，请执行命令“python naca_generator.py -h”或直接阅读源码。 参考文献: Charles L. Radson 和 Cuyler W., Jr. Brooks, NASA X-3069 (1974): 开发计算机程序来获取NACA 6系列和6A系列翼型的标准参数。 Charles L. Radson 和 Cuyler W., Jr. Brooks: 开发用于获得NACA 4系列的计算机程序。
     
  • 基于MATLAB/Simulink的滑模控制系统模型
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    本项目利用MATLAB/Simulink平台构建了滑模控制系统的仿真模型，旨在优化系统响应速度和鲁棒性，为实际工程应用提供理论支持。 《现代永磁同步电机控制原理及 MATLAB仿真》由袁雷编著，书中研究了基于滑模控制的直接转矩控制，并提供了相应的MATLAB/Simulink模型。