本资源提供STM32F103单片机与CAN总线通信的实验演示软件例程及完整源代码，适用于嵌入式系统开发学习和实践。
STM32F103单片机CAN总线通信实验DEMO测试软件例程源码程序如下：
```c
int main (void){
// 主函数初始化部分
u8 buff[8]; // 定义一个用于数据传输的缓冲区
u8 x; // 定义变量x，可能用于循环控制或其他用途
delay_ms(100); // 上电时等待其他器件就绪
RCC_Configuration(); // 系统时钟初始化
TOUCH_KEY_Init(); // 触摸按键初始化
RELAY_Init(); // 继电器初始化
CAN1_Configuration(); // CAN总线配置，返回0表示成功
I2C_Configuration(); // IIC通信接口的配置
OLED0561_Init(); // 初始化OLED显示设备
OLED_DISPLAY_8x16_BUFFER(0, YoungTalk ); // 在OLED上显示 YoungTalk
OLED_DISPLAY_8x16_BUFFER(2, CAN TEST ); // 显示CAN TEST
OLED_DISPLAY_8x16_BUFFER(6,TX: RX: ); // 显示TX: RX:
while (1){ // 主循环
if (!GPIO_ReadInputDataBit(TOU)) {
/* 省略了具体逻辑，此处应为检测某个输入引脚状态的代码 */
}
}
}
```
注意：上述`TOU`变量或宏可能需要根据实际硬件定义进行替换。
5星
