Gym-Soccerbot: 用于人形足球机器人的PyBullet体育馆模拟环境
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简介：
Gym-Soccerbot是一款基于PyBullet的仿真平台，专门为人形机器人在足球场景中的训练和测试提供虚拟环境。该工具集成了复杂的物理引擎与灵活的任务设定，旨在推动智能机器人技术的发展及其在动态竞赛环境下的应用能力。
为了在PyBullet环境中安装健身房足球机器人的人形足球机器人的体育馆环境，请按照以下步骤操作：
1. 确保在一个空目录下克隆此仓库。
2. 进入上级目录：
```
cd ..
```
3. 安装所需的Python包和虚拟环境：
```
sudo apt-get install python3-tk virtualenv
virtualenv -p python3 venv
source venv/bin/activate
```
4. 切换到gym-soccerbot目录并安装依赖项：
```
cd gym-soccerbot
pip install -r req.txt
```
5. 运行主程序：
```
python3 main.py
```
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