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该程序利用位置计算器，对来自惯性测量单元（IMU）的数据进行解码。

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简介：
该程序接收来自惯性测量单元（IMU）的传感器数据，并以此为基础进行计算，从而确定身体的运动轨迹、速度以及姿态信息。随后，程序生成了速度和欧拉角随时间变化的图表，并绘制了身体轨迹与时间之间的对应关系。

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