系统识别及MATLAB仿真

简介：
本课程聚焦于利用MATLAB进行系统分析与仿真的技巧和方法，涵盖信号处理、控制系统等多个领域，旨在提升学生在工程实践中的应用能力。 经过深入研究后，人们已总结出一套成熟的方法来处理系统辨识问题：包括最小二乘法、最大似然估计以及梯度方法等等。这些理论与技术已经在实际工程中得到了广泛应用。 然而，在现实世界中非线性现象普遍存在，而线性模型只是对这种复杂性的简化和近似。因此，研究并设计非线性系统的难度远远大于处理线性系统的问题，并且不存在统一的设计模式或单一的方法可以解决所有问题。对于特定的非线性问题，需要深入分析其核心所在以及影响该系统静态与动态性能的关键因素，然后开发出相应的理论和方法来识别、补偿或者控制这些复杂特性。 如果能够通过辨识技术获得较为准确的模型描述，则将为控制系统的设计提供关键的基础信息。