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基于证据理论的驾驶员行为风险状态识别方法 (2010年)

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简介:
本文提出了一种基于证据理论的驾驶员行为风险状态识别方法。通过分析驾驶过程中的多种不确定性因素,采用证据推理模型评估和预测驾驶员的行为风险级别,以提高道路安全水平。 针对驾驶过程中危险性行为的有效识别问题,本段落基于证据理论提出了一套系统的驾驶行为险态辨识方法。在设定的显著性水平下,通过因子方差分析法从多个驾驶行为状态中提取关键因子,并构建了用于辨识驾驶风险的行为特征集。在此基础上,分别应用贝叶斯模型、FCM模型和神经网络模型来构建三类不同的驾驶行为险态识别器,以实现对危险驾驶行为的精准识别。为了减少不同模型之间结果差异带来的影响,本段落采用D-S证据理论融合了三种方法的结果,从而实现了更为准确地评估驾驶状态的风险等级。通过实际案例验证表明,在该系统下对于危险性驾驶行为的状态误判率仅为1.73%。

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客服
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  • (2010)
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    本文提出了一种基于证据理论的驾驶员行为风险状态识别方法。通过分析驾驶过程中的多种不确定性因素,采用证据推理模型评估和预测驾驶员的行为风险级别,以提高道路安全水平。 针对驾驶过程中危险性行为的有效识别问题,本段落基于证据理论提出了一套系统的驾驶行为险态辨识方法。在设定的显著性水平下,通过因子方差分析法从多个驾驶行为状态中提取关键因子,并构建了用于辨识驾驶风险的行为特征集。在此基础上,分别应用贝叶斯模型、FCM模型和神经网络模型来构建三类不同的驾驶行为险态识别器,以实现对危险驾驶行为的精准识别。为了减少不同模型之间结果差异带来的影响,本段落采用D-S证据理论融合了三种方法的结果,从而实现了更为准确地评估驾驶状态的风险等级。通过实际案例验证表明,在该系统下对于危险性驾驶行为的状态误判率仅为1.73%。
  • YOLOV3与系统.pdf
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    本文档探讨了一种利用改进版YOLOv3算法进行驾驶员危险行为识别的方法和系统,旨在提升行车安全。通过深度学习技术提高对驾驶过程中潜在风险行为的检测精度与效率。 一种基于YOLOV3的司机危险动作识别方法及系统介绍了利用改进后的YOLOv3算法来检测驾驶过程中的潜在风险行为,并提出了一套相应的技术解决方案。该方案能够有效地提高道路安全水平,减少交通事故的发生率。文中详细描述了系统的架构、训练流程以及实验结果分析等内容。
  • YOLOV3与系统.pdf
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    本文提出了一种基于YOLOv3的目标检测框架,用于识别驾驶员在驾驶过程中的潜在危险行为。通过优化网络结构和数据集训练,该系统能够实时监测并预警,提高行车安全性。 本段落档介绍了一种基于YOLOV3的司机危险动作识别方法及系统。该方法利用先进的计算机视觉技术来检测并预警驾驶员在驾驶过程中的潜在风险行为,以提高道路安全水平。通过优化YOLOV3模型,本研究旨在实现更快速、准确的动作识别能力,从而为智能车载系统的开发提供强有力的技术支持。
  • 问卷格分析
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    本研究通过设计并发放针对驾驶员行为的问卷调查,收集大量驾驶者的行为数据,旨在深入分析和分类不同的驾驶风格。 本研究旨在探讨驾驶员行为模式及其分类特征,并以此为基础为更高级的驾驶辅助系统提供支持。在北京对225名非职业司机进行了标准驾驶员行为问卷(DBQ)调查,以获取他们的自我报告数据。通过统计分析验证了该问卷的有效性,并采用验证性因素分析来探索潜在的因素结构。 从问卷中提取出四个关键特征:速度优势、空间占用、竞争权和竞争空间优势,用以量化驾驶者的特性。基于模糊C均值算法,利用这四项指标进行驾驶员分类研究并确定合理的类别数量。通过统计方法评估不同类别的分布情况,并将其与受访者过去五年内是否发生过交通事故的报告结果相比较。 结果显示,这些分类能够准确反映实际驾驶状况。此外,还分析了人口统计数据和驾驶行为类型之间的关联性:女性比男性更倾向于谨慎驾驶;而年龄较大且经验较少的新手司机则表现出更加保守、适度的行为模式。
  • 分群:无监督学习聚类
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    本研究提出了一种基于无监督学习的方法来对驾驶员的行为进行分类和分析,旨在识别不同驾驶风格的群体。通过聚类技术揭示驾驶行为模式,为交通安全与智能驾驶系统开发提供数据支持。 在该项目中,我们致力于构建一个统计模型来基于CAN总线传感器数据对驾驶员行为进行聚类分析。我们将采用层次聚类方法识别并分组不同驾驶风格的司机。这种分类能够帮助改进驾驶性能。 为了准备资料,首先需要清理overview.csv 数据集:该数据集包含42个参数(列)和60个变量(观测值)。在数据分析前,我们需要进行一系列的数据清洗工作,包括类型转换以及将缺失值替换为零的操作。通过绘制相关系数矩阵,我们可以识别出具有最低相关性的变量,并将其作为解释变异性的关键因素。这一步骤有助于减少需要考虑的参数数量。 特征id:代表车辆唯一标识符。 odo:表示车辆里程表读数(以公里计)。 dist:指在特定时间段内行驶的距离。 fuelc:报告期间内的总燃油消耗量,包括行驶、怠速以及使用取力器时的情况(升为单位)。 idle:发动机处于怠速模式下的运行时间,格式如HH:MM:SS表示法。 pause:发动机暂停工作的时间段长度,以HH:MM形式记录。
  • EEG情绪贝叶斯网络模型
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    本研究构建了基于脑电波(EEG)信号的贝叶斯网络模型,旨在准确识别驾驶员的情绪状态,以提升驾驶安全性和舒适度。 基于EEG的驾驶员情感状态识别的贝叶斯网络模型由范新安和毕路拯提出。该模型在考虑了驾驶员个性特征以及驾驶环境因素的基础上,利用贝叶斯网络建立了基于脑电信号(EEG)的驾驶员情感状态检测系统。首先对采集到的数据进行处理分析。
  • 监控系统
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    驾驶员状态监控系统是一款利用先进的传感技术和人工智能算法来实时监测和分析驾驶员的行为、生理参数以及驾驶环境的智能系统。通过及时发现并预警疲劳驾驶、分心驾驶等风险行为,旨在提高道路安全,减少交通事故的发生。 1. 双击dsm.exe可以启动演示程序,并使用电脑的摄像头进行测试(或连接USB摄像头)。 2. 通过双击test.bat并传递参数来调用dsm.exe,以检测sample目录中的测试视频。 3. demo.mp4展示了运行效果。 4. 此程序采用了opencv4.11库开发。 5. 使用VS2019进行开发。 6. 程序为x64版本。 7. 功能:驾驶员状态监测(Driver State Monitoring)。 8. 详细功能包括检测人为遮挡、姿态异常、打哈欠、打电话、抽烟和分神等行为,以及闭眼情况。 如果您的电脑无法运行,请安装VS2019运行库后再试。
  • 人不当
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    本研究开发了一种先进的算法,用于准确识别驾驶员在行车过程中的不当行为,旨在提高道路安全水平和减少交通事故。 通过利用GPS传感器及GPS定位数据等原始资料,并采用机器学习技术来识别驾驶人的不良行为。
  • 疲劳监测数
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    本数据集专注于收集和分析驾驶过程中驾驶员的疲劳状态信息,旨在通过多种传感器获取的数据来识别并预警司机疲劳程度,提升行车安全。 在IT行业中,数据集是研究与开发的关键组成部分,在机器学习及人工智能领域尤其重要。驾驶员疲劳状态检测数据集专门用于识别驾驶员的疲劳状况,并对智能交通系统、自动驾驶汽车的安全评估以及道路安全提升具有重要意义。 通常情况下,该领域的研究需要利用多种传感器和生物特征分析方法来监测驾驶员的状态,比如眼睛闭合程度、头部倾斜角度及面部表情等信息。这些数据可以通过摄像头捕捉并借助计算机视觉技术进行处理。一个典型的疲劳状态检测数据集可能包含以下内容: 1. 视频流:记录了司机驾驶过程中的连续视频片段,用于识别其脸部的表情和动作变化。 2. 图像帧:从上述视频中提取的图像,并且标注有关键面部特征的位置信息(如眼睛、鼻子及嘴巴)。 3. 生理信号:包括心率与皮肤电导率等生理指标的数据,在疲劳状态下这些数据会发生明显的变化,可以作为判断驾驶员是否感到疲倦的重要依据之一。 4. 时间戳和行驶数据:记录了每条观测的时间点以及车辆的速度和加速度信息,用以分析驾驶行为特征及其与司机疲劳程度之间的关联性。 5. 标签:每个样本都附带有专家根据视频内容及其他相关信息标注的标签,表明该时刻驾驶员是否处于疲劳状态。这些标签用于训练模型并评估其准确性。 为了使开发出来的算法具有更好的泛化能力,在构建此类数据集时应当考虑包含各种不同的驾驶环境条件(如不同年龄段、性别差异以及光照变化等),以便更贴近实际使用场景中可能出现的情况。 处理这类数据集的技术手段包括但不限于深度学习框架,例如卷积神经网络(CNN)和循环神经网络(RNN),前者用于识别面部特征而后者则负责捕捉时间序列信息。此外,在正式训练模型之前还需要对原始图像进行预处理步骤(如增强、归一化等),以提高后续分析的效果。 最终目标是开发出能够实时监测驾驶员疲劳状态的技术,一旦检测到相关迹象便立即发出警报,从而降低因驾驶者疲倦而导致的交通事故风险。这种技术不仅适用于自动驾驶车辆,在传统汽车中同样具有显著的安全提升作用。