本项目旨在通过NRF24L01模块实现稳定的无线双向通信测试，验证其在数据传输中的可靠性和效率，适用于短距离无线通讯应用场景。
自己编写的测试程序如下：
```c
void init_NRF24L01(void) {
innerDelay_us(100);
CE = 0; // 芯片使能设置为低电平
CSN = 1; // SPI 禁用
SCK = 0; //
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 写入本地地址
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); // 写入接收端地址
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01); // 允许频道 0 自动 ACK 应答
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); // 只允许接收频道 0 的数据，若需要多频道请参考文档第21页
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 0); // 设置工作信道为2.4GHz，收发双方必须一致
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); // 设置接收数据长度，本次设置为32字节
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07); // 设置发射速率为1MHz，最大发射功率为0dBm
}
```
这段代码初始化了NRF24L01模块，并设置了相应的参数以确保通信的正确进行。
5星
