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MDP-DP-RL:马尔可夫决策过程、动态规划以及强化学习的源代码。

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简介:
MDP-DP-RL 本项目的核心目标是独立地构建所有动态规划和强化学习算法,具体而言,这意味着除了利用基本的 NumPy 和 SciPy 工具外,不依赖于任何标准库。 这一“从头开始开发”的设计理念旨在为学习者提供深刻的理解,只有通过亲身开发和使用这些代码,学生才能真正掌握相关概念。 我针对不同学习背景的学生群体,都以精确的编程实现技巧和算法作为课程的基础。 例如,在教授 Stanford CME 241:金融中的随机控制问题的强化学习课程时,我便会采用该代码库。 鉴于代码的原始性以及目前主要处于增长模式的状态(自 2018 年 8 月起使用),因此对于关于代码可读性、性能以及任何可能出现的错误方面的反馈都将不胜感激。 项目最初着手构建有限马尔可夫过程(又称马尔可夫链)、马尔可夫奖励过程(MRP)和马尔可夫决策过程(MDP)的基础数据结构。随后,重点转向动态规划 (DP) 算法的实现,并力求在代码内部以清晰明确的数学术语进行阐述。

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客服
客服
  • MDP-DP-RL——
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    本项目汇集了马尔可夫决策过程(MDP)、动态规划和强化学习的核心算法源代码,旨在为研究者提供一个全面的学习平台。 MDP-DP-RL项目的目标是从零开始构建所有动态规划及强化学习算法的代码库(即仅使用基本numpy和scipy工具之外不依赖任何标准库)。从头开发是为了教育目的,只有通过亲手编写这些概念的实现细节,学生才能完全理解它们。我教授了不同背景学生的多门相关课程,并且每堂课都基于对特定技能或算法进行精确编程实践的基础之上。特别是在斯坦福大学CME 241课程中讲授强化学习时会用到此代码库。 关于提高代码的可读性、性能和减少错误,任何反馈都将非常宝贵,因为当前该代码仍处于初步阶段且未经完全测试(自2018年8月以来开始使用并扩展)。项目最初从实现有限马尔科夫过程、马尔科夫奖励过程及马尔可夫决策过程的基础数据结构入手。随后是动态规划算法的开发工作,重点在于清晰地以数学形式表述和重写这些算法。
  • 精髓:透彻掌握(MDP)
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    本课程深入剖析强化学习的核心机制——马尔可夫决策过程(MDP),帮助学员全面理解其理论基础与应用技巧。 在人工智能领域内,强化学习(Reinforcement Learning, RL)是一种让智能体通过与环境互动来获取最优行为策略的方法。马尔可夫决策过程(Markov Decision Process, MDP)是这一领域的核心概念框架,它为建模和解决强化学习问题提供了坚实的数学基础。本段落将详细探讨MDP的定义、组成部分及其性质,并阐述其在强化学习中的应用。 理解并掌握马尔可夫决策过程对于深入研究和实践强化学习至关重要。通过本篇文章的内容介绍,我们可以认识到MDP在构建决策模型、设计学习算法以及应对实际问题时的重要性。此外,MDP不仅为强化学习提供了理论依据,还通过一系列的算法和技术手段帮助智能体在复杂的环境中优化其行为策略。 本段落将进一步深入探讨马尔可夫决策过程的相关定义、性质及其组成部分,并介绍价值函数和贝尔曼方程等核心概念,同时还会讨论解决MDP问题的方法。通过对这些内容的学习与理解,读者可以更好地把握马尔可夫决策过程在强化学习中的角色,并将其有效应用于实际挑战中。
  • MATLAB中MDP
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    本段代码实现了一个在MATLAB环境下的马尔科夫决策过程(MDP)模型,适用于研究和解决一系列涉及概率与奖励优化的问题。 以下是关于马尔科夫决策过程(Markov decision processes)的MATLAB代码。该程序已亲测可用且结果正确,并从工具箱中调用了mdp相关的函数。请确保文件为.m格式以便运行。附带英文说明以帮助理解。 此段描述了如何利用MATLAB实现一个马尔可夫决策过程,包括相关m文件和必要的注释来解释代码的功能与使用方法。
  • (MDP)MATLAB工具包
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    本MATLAB工具包为马尔科夫决策过程(MDP)提供了一系列算法和函数,旨在简化基于概率模型的决策问题求解流程。 马尔科夫决策过程的Matlab工具包非常全面。
  • (MDP)工具箱大全-MATLAB中MDPtoolbox
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    本资源提供详尽的马尔可夫决策过程(MDP)在MATLAB的应用教程与代码示例,涵盖MDPToolbox的安装、核心函数解析及实际问题求解策略。适合科研人员和工程师深入学习并实践。 MATLAB工具箱大全包括马尔可夫决策过程 (MDP) 工具箱 MDPtoolbox。
  • 2009年MDP)Matlab,内容详尽且实用
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    这段资料提供了一个详细的Matlab实现,针对的是2009年的马尔可夫决策过程(MDP)算法。代码丰富、功能全面,能够满足科研与工程应用的多种需求。 2009年编写了MATLAB MDP源代码,并附有完整的英文文档进行介绍说明。
  • 2009年MDPMatlab,内容详尽且实用
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    这段2009年的Matlab代码资源提供了详细的马尔可夫决策过程实现方法,包含多种算法和模型,适用于研究与教学。 2009年编写了MATLAB MDP源码,并附有完整的英文文档进行介绍说明。
  • 2009年MDPMatlab,内容详尽且实用
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    这段Matlab源码提供了详细的实现和应用示例,是学习和研究马尔可夫决策过程的重要工具,尤其适用于2009年后相关领域的学者与工程师。 2009年编写了MATLAB MDP源码,并附有完整的英文文档进行介绍说明。
  • 关于MATLAB
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    这段简介可以这样描述:“关于马尔可夫决策过程的MATLAB代码”提供了一系列用于解决基于概率模型的决策问题的算法实现。这些代码帮助用户通过编程方式模拟和优化在不确定环境下的策略选择,适用于从强化学习到机器人导航等多个领域。 该资源可以直接在MATLAB上运行。实例文件为MDP_main.m,子文件包括基于策略的方法和基于价值的方法,供参考学习。