
MATLAB仿射变换代码-地图同步(map_synchronization)
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简介:
本项目提供了一套基于MATLAB实现的地图同步算法代码,利用仿射变换技术精确匹配和调整两张地图之间的相对位置与角度,确保地图数据的一致性和准确性。
这个存储库提供了几种地图同步算法的实现,在一组形状中计算地图。代码以MIT许可发布,可以用于任何目的并需要适当的署名引用。该代码随附以下论文,并应在使用所提供模块的出版物中引用:“大形状集合的细粒度半监督标记”(Qixing Huang、Hao Su 和 Leonidas Guibas,SIGGRAPH 亚洲13)。文件夹io提供了用于以波前obj格式保存和加载形状的MATLAB代码。文件夹“manmade_align”实现了论文中描述的联合对齐方法,它将一组相同类别的形状作为输入,并在公共空间中进行对齐,假定这些形状已给出直立方向。
存储库中的data/目录提供了两个示例数据集(100把椅子和100辆汽车)。代码分两步执行:第一步优化仿射变换以对齐所有输入形状;第二步则进一步通过无变形操作来细化这一过程。具体步骤如下:
% Step I
Shapes_aff = man_made_joint_affine_main(Shapes_in, Para_align);
% 第二步
Shapes_ffd=man_made_joint_ffd
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