考虑通道可靠性的多尺度背景感知相关滤波追踪方法

简介：
本研究提出了一种基于多尺度背景感知的相关滤波跟踪算法，创新性地引入了通道可靠性考量机制，显著提升了复杂场景下的目标追踪性能。 针对现实场景中的光照变化、尺度变化及遮挡等问题, 提出了一种基于通道可靠性的多尺度背景感知相关滤波跟踪算法。该方法通过提取方向梯度直方图特征、灰度特征以及颜色属性特征作为目标表观模型，提高了复杂环境下的稳健性；独立训练每个通道的背景感知相关滤波器，并利用通道可靠性系数评估各响应图的质量；综合所有通道的响应图和相应的置信度来生成最终的目标定位结果。此外, 通过尺度池方法估计出最佳的位置及尺寸参数。实验表明，相较于现有技术手段，该算法能更有效地应对光照变化、目标大小调整以及遮挡等情况的影响，并且具有更高的跟踪精度与成功率，在整体性能上超越了其他同类算法。