智能手机惯性导航轨迹生成算法。

简介：
针对传统手机惯性导航技术所存在的无法精确计步和计算步长这一局限性，本文提出了一种基于智能手机的惯性导航轨迹生成算法。该算法利用智能手机上集成的三轴加速度传感器收集到的，人走路过程中产生的三轴加速度数据，并借助基于Mealy状态机的计步算法，准确地确定人所走过的步数，同时记录每一步的起始和结束时间戳。此外，该算法还利用三轴陀螺仪获取的数据以及每一步的时间戳信息，结合指南针读数，进而计算出人行走过程中每一步所发生的方向变化幅度。为了应对不同步长的人行走时产生的加速度差异，算法采用最小二乘法对人的步长进行精确定量估计。最后，通过结合路径起点的坐标信息、确定的步长以及方向变化幅度，该算法能够计算出人行走过程中每一步相对于路径起点的精确坐标，从而完整地重建出人的运动轨迹。仿真实验结果充分表明，所提出的该算法在惯性导航精度方面取得了显著的提升。