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【电机控制】利用MATLAB的PID控制器实现BLDC电机控制【附带Matlab源码 7412期】.mp4

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简介：
本视频教程深入讲解了如何使用MATLAB开发PID控制器来优化无刷直流（BLDC）电机的性能，包含实用代码示例和详细的参数调节技巧。适用于工程学习与实践应用。附带Matlab源码供下载学习。 Matlab研究室上传的视频均有对应的完整代码供参考，这些代码经过测试可以正常运行，并且适合初学者使用。 1. 代码压缩包内容： - 主函数：main.m； - 调用函数：其他m文件；无需单独运行。 - 运行结果效果图展示。 2. 适用的Matlab版本为2019b。如果在不同版本中遇到问题，请根据提示进行相应调整，或者寻求帮助。 3. 使用步骤如下： 步骤一：将所有相关文件放置于当前工作目录下； 步骤二：双击打开main.m文件； 步骤三：运行程序直至完成并获得结果。 4. 如需进一步的帮助或服务，请联系博主。具体咨询内容包括但不限于以下方面： - 博客或资源的完整代码提供 - 期刊或参考文献复现 - Matlab程序定制开发 - 科研合作

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  • 【电机控制】利用MATLAB的PID控制器实现BLDC电机控制【附带Matlab源码 7412期】.mp4
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    本视频教程深入讲解了如何使用MATLAB开发PID控制器来优化无刷直流（BLDC）电机的性能，包含实用代码示例和详细的参数调节技巧。适用于工程学习与实践应用。附带Matlab源码供下载学习。 Matlab研究室上传的视频均有对应的完整代码供参考，这些代码经过测试可以正常运行，并且适合初学者使用。 1. 代码压缩包内容： - 主函数：main.m； - 调用函数：其他m文件；无需单独运行。 - 运行结果效果图展示。 2. 适用的Matlab版本为2019b。如果在不同版本中遇到问题，请根据提示进行相应调整，或者寻求帮助。 3. 使用步骤如下： 步骤一：将所有相关文件放置于当前工作目录下； 步骤二：双击打开main.m文件； 步骤三：运行程序直至完成并获得结果。 4. 如需进一步的帮助或服务，请联系博主。具体咨询内容包括但不限于以下方面： - 博客或资源的完整代码提供 - 期刊或参考文献复现 - Matlab程序定制开发 - 科研合作
     
  • PID控制器的MATLAB代码 - 使用Arduino的电机PID控制: Motor-PID-Controller-using-Arduino-Matlab
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    本项目提供了一个使用MATLAB和Arduino实现电机PID控制的完整解决方案。通过编写PID控制器的MATLAB代码，可以有效调整电机运行参数，确保其稳定高效工作。 PID控制器代码MATLAB使用Arduino 硬件要求： - Arduino Uno - 电机双H桥L298驱动器 - 带编码器的金属直流减速电机 软件要求： Matlab R2016a+ 如何使用： 编辑Matlab代码（PIDController.m）中的COMPORT并运行GUI: ```matlab handles.s = serial(COM5); ``` 输入P，I，D和目标速度（以RPM为单位），然后点击发送更新P，I，D值。系统会开始显示响应信息，并且电机将根据设置的PID参数进行工作。 注意事项： - 点击“发送”后电动机将会启动并移动。 - 当停止电机时（例如用布遮住电机使其无法转动）, 电机应尝试克服阻力继续运转以测试PID效果。 - 根据P，I和D值的不同设置，可以获得不同的系统响应特性。 为了更好地理解Arduino代码中的PID算法原理，请观看相关视频教程。 以上是使用MATLAB与Arduino实现简单电机PID控制的基本步骤说明。
     
  • BLDC电机的PID速度控制代码
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    本项目专注于BLDC电机的PID速度控制系统开发。通过编写精确的PID算法代码，实现对BLDC电机的速度精准调控和优化性能表现。 此程序仅包含转速PID控制功能，速度通过Set_Point参数在100到12000的范围内调节。KEY2按键用于启动无刷电机，KEY3按键则用来停止无刷电机。
     
  • 直流电机控制：基于PID控制器的设计与MATLAB实现
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    本项目探讨了利用PID控制器进行直流电机精确控制的方法，并通过MATLAB仿真软件验证其有效性，为自动化控制系统设计提供参考。 使用PID控制器设计直流电机控制涉及调整比例、积分和微分三个参数以优化电机的响应速度、稳定性和准确性。通过精确调节这些参数，可以实现对电机转速的有效控制，并减少误差，提高系统的整体性能。
     
  • 【无人机操控】利用MATLAB的自适应模型预测控制(AMPC)实现四旋翼无人机的高速控制【附带Matlab源码 4847期】.mp4
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    本视频教程深入讲解了如何使用MATLAB开发自适应模型预测控制系统，以实现四旋翼无人机的高效、精准操控。附赠实用代码，助您快速掌握关键技术。 Matlab研究室上传的视频配有完整代码并已亲测可运行，适合初学者使用。 1. 代码压缩包内容包括： - 主函数：main.m； - 其他调用函数（无需单独运行）； - 运行结果效果图展示； 2. 使用Matlab版本为2019b。如果遇到问题，请根据提示进行修改，或通过私信联系博主寻求帮助。 3. 代码的运行步骤如下： 步骤一：将所有文件放置在当前工作目录中； 步骤二：双击打开main.m文件； 步骤三：点击运行按钮等待程序执行完毕以获取结果； 4. 如果需要进一步的服务，例如完整的博客或资源代码提供、期刊论文复现、Matlab程序定制或是科研合作，请通过私信联系博主。
     
  • STM32F4 BLDC电机控制
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    本项目基于STM32F4微控制器设计，实现对BLDC（无刷直流）电机的高效精准控制。通过先进的算法优化电机性能，广泛应用于工业自动化及家用电器中。 控制芯片使用STM32F4，控制对象是BLDC电机，采用方波控制而非FOC控制。调试已通过，可以直接使用的BLDC电机控制程序。
     
  • SVPWM.rar_SVPWM PSCAD_SVPWM控制_svpwm电机_电机的SVPWM控制_电机控制MATLAB
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    本资源包提供SVPWM（空间矢量脉宽调制）技术在PSCAD与MATLAB中的应用，包括电机控制实例。适用于深入研究和开发基于SVPWM的电机控制系统。 基于空间矢量电压算法的SVPWM控制模型对电机控制建模具有很好的帮助作用。
     
  • 【模糊预测控制】利用MATLAB实现三车分布式模型预测控制(MPC)【附带MATLAB源码 6809期】.mp4
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    本视频详细讲解了如何使用MATLAB进行三车分布式的模糊预测控制（MPC）设计，并提供相关代码，适合深入学习和研究。 Matlab研究室上传的视频均附有对应的完整代码，并且这些代码均可运行、亲测有效，适合初学者使用。 1. 代码压缩包内容： - 主函数：main.m； - 调用函数：其他m文件；无需手动执行。 - 运行结果效果图。 2. 兼容的Matlab版本为2019b。如果在运行过程中出现错误，请根据提示进行修改，或者向博主求助以获得进一步的帮助。 3. 代码操作步骤： 步骤一：将所有文件放置到当前的工作目录中； 步骤二：双击打开main.m文件； 步骤三：点击运行按钮直至程序执行完毕并得到结果。 4. 若有仿真咨询需求，可向博主寻求帮助或进一步讨论。 服务包括但不限于： - 提供博客、资源的完整代码支持 - 协助复现期刊或参考文献中的内容 - 根据客户需求定制Matlab程序 - 科研合作
     
  • 【无人机操控】利用MATLAB双通道控制技术进行轨迹追踪【附带Matlab源码 4956期】.mp4
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    本视频教程详细讲解了如何运用MATLAB双通道控制技术实现精准的无人机轨迹追踪，提供完整代码供学习者实践操作。 Matlab研究室上传的视频均配有完整的代码文件，并且这些代码均可运行并经过测试验证适用于初学者。 1、压缩包内容包括： 主函数：main.m； 其他调用函数：多个m文件（无需单独执行）；以及程序运行结果的效果图展示。 2、推荐使用Matlab 2019b版本进行运行，若遇到任何问题，请根据提示信息自行调整或寻求博主的帮助。 3、操作步骤如下： 第一步：将所有相关文件放置于当前的MATLAB工作目录下； 第二步：双击打开main.m主函数文件； 第三步：点击执行程序直至获得最终结果。 4、仿真咨询及其他服务需求，可以私信博主或者通过视频中的联系方式联系。 包括但不限于以下几点: - 提供博客或资源相关完整代码 - 重现期刊文章或参考文献中的内容 - 定制化Matlab编程项目 - 科研合作机会