Chrono-Flex: 基于绝对节点坐标公式（ANCF）的梯度不足梁单元的并行（GPU）实现
5星
- 浏览量: 0
- 大小:None
- 文件类型：None
简介：
本文介绍了在GPU上基于ANCF公式的梯度缺乏梁单元的并行实现方法，即Chrono-Flex系统。该技术提高了复杂结构动力学模拟效率和精度。
计时弹性是一种用于三维柔性多体动力学问题的通用模拟器。该实现采用梯度不足的绝对节点坐标公式（ANCF）波束元素来建模细长梁。这是一种由两个节点组成的单元，具有一个位置矢量和仅一个梯度矢量作为节点坐标。因此，每个节点有六个坐标：全局位置向量在该点上的三个分量以及位置向量梯度的三个分量。这种配置对薄且刚性的梁没有剪切锁定问题。然而，由于梯度不足的ANCF梁单元无法描述光束绕其自身轴旋转的情况，因此不能模拟扭转效应。
软件提供了一套可在GPU上并行实现的支持灵活身体的功能，包括：
- 梯度不足的梁单元
- 将这些要素与双边约束联系起来的能力
- 多个求解器，其中包括接触摩擦
示例代码如下所示：
// 创建ANCF系统
ANCFSystem sys;
sys.setTimeStep(1e-3); // 设置时间步长为0.001秒
sys.setTolerance(1e-6); // 设置误差容限为百万分之一
全部评论 (0)
还没有任何评论哟~
