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CoppeliaSim Pro (V-REP) 4.3.0

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简介：
CoppeliaSim Pro（原称V-REP）是一款专业的机器人仿真软件，版本4.3.0提供了先进的物理引擎和图形界面，支持复杂场景建模与自动化测试。 CoppeliaSim Pro 4.3.0 原名 V-REP，是一款非常不错的机器人仿真软件，预装了许多可以直接使用的机器人模型。

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  • CoppeliaSim Pro (V-REP) 4.3.0
    优质
    CoppeliaSim Pro（原称V-REP）是一款专业的机器人仿真软件，版本4.3.0提供了先进的物理引擎和图形界面，支持复杂场景建模与自动化测试。 CoppeliaSim Pro 4.3.0 原名 V-REP，是一款非常不错的机器人仿真软件，预装了许多可以直接使用的机器人模型。
     
  • V-Rep/CoppeliaSim：机器人末端沿路径运动的仿真场景
    优质
    本项目展示了使用V-Rep或CoppeliaSim软件模拟机器人在虚拟环境中沿着预定路径进行精确移动的过程。通过编程控制机器人的动作，可实现复杂的轨迹跟踪任务，为机器人技术的研究与开发提供了一个直观且高效的平台。 在Vrep/CoppeliaSim环境中，可以设置机器人末端沿指定路径运动的场景。这方面的教程可以在一些技术博客或论坛上找到，例如有关如何实现这一功能的具体步骤和代码示例的文章。这些资源通常会详细介绍如何使用仿真软件中的相关函数来控制机器人的移动轨迹，并提供实践案例以帮助理解其应用过程。
     
  • V-REP 3.6.1版本
    优质
    V-REP 3.6.1是一款功能强大的机器人仿真软件，提供直观的界面和全面的物理模拟环境，适用于研发与教学。 官网下载地址为http://www.coppeliarobotics.com/downloads.html，但下载速度较慢。这里提供已经下载好的3.6.1版本。
     
  • V-REP和CoppeliaSim_Edu 4.3
    优质
    V-REP和CoppeliaSim_Edu 4.3是一款功能强大的机器人仿真软件，提供直观的图形界面及丰富的API接口，支持用户创建、调试复杂的机器人系统模型。 Vrep 和 Coppeliasim_Edu 4.3 官网无法下载安装文件，这里提供安装文件供大家下载。
     
  • V-REP/CoppeliaSim 仿真：差速小车采用比例控制跟踪动态目标点
    优质
    本项目利用V-REP/CoppeliaSim仿真软件，设计并实现了一种差速小车控制系统。该系统通过比例控制算法使小车能够精准地追踪一个在虚拟环境中移动的目标点，展示了基于传感器反馈的自动控制技术的有效性与灵活性。 在vrep/coppeliasim仿真环境中，设计了一辆通过左右差速运动实现转向与移动的小车，并采用比例控制器进行精确控制。该小车能够跟随目标点自主导航至不同地点执行特定任务。
     
  • CoppeliaSim (v-REP)中的机器人3D相机手眼标定及实时视觉追踪（一）
    优质
    本文介绍了在CoppeliaSim(v-REP)软件中进行机器人3D相机的手眼标定方法及其实时视觉追踪技术，为后续研究打下基础。 仿真场景文件包含了各种模拟环境的数据和设置，用于测试和开发目的。这些文件可以创建复杂的虚拟世界，帮助开发者更好地理解和优化软件性能。通过使用不同的参数配置，用户能够探索多种可能的运行情况，并且在安全可控的环境中进行实验。这样的工具对于提高系统的适应性和可靠性至关重要。
     
  • V-Rep安装文件.txt
    优质
    这段文本似乎是一份关于V-Rep（一款机器人仿真软件）安装过程或步骤的相关说明文档。它可能包含了如何下载、配置和运行V-Rep的信息。 我收集了一些Vrep的不同版本安装软件，方便大家下载使用。这些版本主要适用于Windows和Ubuntu平台，并包括以下几种： - CoppeliaSim_Edu_V4_2_0_Ubuntu18_04 - CoppeliaSim_Edu_V4_2_0_Setup - CoppeliaSim_Edu_V4_1_0_Ubuntu20_04 - CoppeliaSim_Edu_V4_1_0_Ubuntu18_04 - CoppeliaSim_Edu_V4_0_0_Setup - V-REP_PRO_EDU_V3_6_2_Ubuntu18_04 - V-REP_PRO_EDU_V3_6_2_Setup - V-REP_PRO_EDU_V3_5_0_Setup - V-REP_PRO_EDU_V3_5_0_Linux - V-REP_PRO_EDU_V3_3_2_Setup
     
  • CoppeliaSim_Edu_V4_2_0_Setup（V-REP最新版本）
    优质
    CoppeliaSim_Edu_V4_2_0_Setup是V-REP机器人仿真软件的最新教育版安装包，提供强大的3D机器人和自动化系统模拟功能。 V-REP4.2.0 EXE 直接安装的下载链接是毒盘链接，请勿使用。
     
  • V-REP手册部分译文
    优质
    本手册为V-REP机器人仿真软件的部分中文翻译资料，旨在帮助中国用户更好地理解和使用该软件，提高学习与开发效率。 分享一篇我偶然发现的V-REP手册的部分翻译内容。V-REP是一款适用于机器人仿真的软件，易于入门，对于研究机器人的同学来说值得一试。
     
  • MATLAB与V-REP连接示例.rar
    优质
    本资源提供了MATLAB与机器人仿真软件V-REP之间的连接示例代码，帮助用户实现数据交换和远程过程调用，适用于机器人学研究及自动化控制领域。 关于如何连接MATLAB与V-rep的示例代码可以参考文件matlab与V-rep连接的例子.rar。