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STM32F103XX 微控制器用 MPU6050 I2C 库_C 语言代码及相关文件下载

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简介:
本资源提供STM32F103XX系列微控制器与MPU6050六轴运动传感器通过I2C通信的完整C语言库及示例代码,适用于嵌入式开发人员进行快速原型设计和二次开发。 MPU6050 I2C 设备库为 ARM 32 位 STM32F103xx 系列微控制器上的 MPU6050 I2C 设备提供了简单直观的接口,支持 I2C 位和字节级通信,并涵盖了 MPU6050 文档中描述的所有功能。编写该代码的主要目的是为了实现对 MPU6050 I2C 设备的支持,但也可以将其扩展到其他 I2C 设备上使用。更多详情及使用方法,请在下载后查阅 README.md 文件。

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  • STM32F103XX MPU6050 I2C _C
    优质
    本资源提供STM32F103XX系列微控制器与MPU6050六轴运动传感器通过I2C通信的完整C语言库及示例代码,适用于嵌入式开发人员进行快速原型设计和二次开发。 MPU6050 I2C 设备库为 ARM 32 位 STM32F103xx 系列微控制器上的 MPU6050 I2C 设备提供了简单直观的接口,支持 I2C 位和字节级通信,并涵盖了 MPU6050 文档中描述的所有功能。编写该代码的主要目的是为了实现对 MPU6050 I2C 设备的支持,但也可以将其扩展到其他 I2C 设备上使用。更多详情及使用方法,请在下载后查阅 README.md 文件。
  • Arduino其他的统计_C++_
    优质
    这是一个包含C++代码和相关文件的资源包,专注于为使用Arduino和其他微控制器的用户提供统计数据处理功能。通过此资源,开发者可以更便捷地进行数据收集、分析等操作,适用于各种项目需求。 为了在必要时节省宝贵的SRAM资源,提供了两个版本的库:IntStatistics.h - 仅使用整数数学 Statistics.h - 使用浮点数学 在Arduino草图中包含浮点数学将消耗超过200字节的SRAM开销。 方法: - 构造和配置 - `Statistics(numSamples)` - 指定要收集的样本数量 - `setNewSampleSize(numSamples)` - 更改样本大小(重置已收集的数据) - `reset()` - 重置已收集的数据 添加数据: - `addData(val)` - 向集合中添加一个数据点 数据分析: - `[type] mean()` - 所有采集数据的算术平均值 - `[type] variance()` - 数据方差 - `[type] stdDeviation()` - 标准偏差(在整数版本库不可用) - `[type] maxVal()` - 最大数据点 - `[type] minVal()` - 最小数据点 更多详情和使用方法,请参考README.md文件。
  • 于8位的小型SM2实现_C__
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    本资源提供一种针对8位微控制器优化的小型化SM2算法C语言实现及配套文件,便于嵌入式系统中使用与研究。 这是一个专为8位处理器设计的SM2实现方案,并且没有使用openssl或其他第三方库支持,目前仅限于处理256位的SM2算法。该代码基于nano-ecc进行开发(一种适用于8位处理器上的ECC实现)。 在对nano-ecc进行改进时主要进行了以下几方面的调整: 1. 大数模运算:对于大数模运算部分,原版nano-ecc遵循了《Mathematical routines for the NIST prime elliptic curves》文档中的方法来优化标准的ECC参数p。然而,本代码则根据同样的思路对256位SM2推荐算法进行了相应的调整,并且能够快速完成与该特定模数相关的计算。 2. 签名过程:完全按照官方定义的步骤完成了签名操作的具体实现; 3. 验签过程:同样依照标准流程完整实现了验证数字签名的功能。 更多细节和使用指南,请参阅下载后的README.md文件。
  • 于8位的超紧凑型ECC实现_C__
    优质
    这段简介可以描述为:“适用于8位微控制器的超紧凑型ECC实现”是一个用C语言编写的高效椭圆曲线加密库,专为资源受限环境设计。它包含所有必要的源代码和配置文件,可直接下载使用以增强低功耗设备的安全性。 用于8位微控制器的非常小的ECDH和ECDSA实现基于kmackay的micro-ecc项目,并针对32位微控制器进行了优化。 特征包括: - 抵抗已知侧信道攻击。 - 用C编写,即将推出可选内联汇编选项。 - 小代码大小:ECDH低至6KB,ECDH+ECDSA组合则为7KB左右。 - 不需要动态内存分配。 - 性能表现良好,在16MHz(AVR架构)的ATmega328P微控制器上执行192位ECDH共享密钥计算大约耗时4034ms,其中包含两个周期的8x8位乘法运算。 - 支持四种标准曲线:secp128r1、secp192r1、secp256r1和secp384r1。 更多详情及使用方法请参考项目中的README.md文件。
  • ArduinoACS712电流传感_C++
    优质
    本资源提供基于Arduino平台的ACS712电流传感器C++代码及配套文件的下载。该库简化了电流测量应用开发流程,适用于电子制作与科研项目。 这是一个用于与ACS712霍尔效应线性模拟电流传感器交互的Arduino库。它支持直流和RMS交流电流测量,并适用于多种类型的ACS712传感器(如ACS712-05B、ACS712-20A和ACS712-30A)。典型应用包括电机控制、负载检测与管理、开关模式电源以及过流故障保护。 由于模拟传感器的精度加上Arduino内置ADC的低分辨率,难以进行精确电流测量。因此,该传感器更适合于检测电流的存在并大致估计其量级,而不适合需要高精度的应用场景。对于更准确的测量结果,请考虑使用如Adafruit INA219这样的数字传感器。 欲详细了解此库的功能和用法,请查阅README.md文件中的说明。
  • SX1302/SX1303硬抽象层工具(含包转发_C
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    本资源提供SX1302/SX1303硬件抽象层和相关开发工具,包括包转发器的C语言源码与配置文件,便于LoRa设备快速开发。 此目录包含用于构建基于 Semtech LoRa SX1302 集中器芯片的网关所需的库源代码。编译完成后,所有代码将被集成到名为 libloragw.a 的静态库文件中,并在最终可执行文件中使用。 该库还附带了一些基本测试程序,用于验证各个子模块的功能。 此外,在项目中还包括一些帮助程序示例,以展示如何使用硬件抽象层 (HAL) 库,并且有助于系统构建者对不同部分进行测试。例如,“包转发器”是一个运行在 LoRa 网关主机上的实用工具,它负责将集中器接收到的射频数据通过 IP/UDP 链路传输到服务器,并处理从服务器返回的数据。 有关更多信息和使用方法,请参阅项目中的 README.md 文件。
  • 心率测量视频应_C++
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    本资源提供了一个用C++编写的视频应用程序,用于测量心率。其中包括源代码和必要的文件,方便开发者学习与研究心率监测技术。 视频脉冲检测技术中的脉冲提取可以使用第三方库OpenCV和contrib OpenVINO Sources by Smorodov以及Eigen 3及Third-party iirvpglib。更多详情与使用方法,请参阅下载后的README.md文件。
  • STM32 32位的三轴无刷云台(C++
    优质
    本资源提供基于STM32 32位微控制器的三轴无刷电机云台控制系统源码,使用C++编写。内容包括关键控制算法、电机驱动及PID调节等模块,并附带相关项目文件以供开发参考与学习交流。 基于STM32 32位微控制器的3轴无刷云台控制器板OlliW 的方案和设计v3.x 板专为 NT 和 T-STorM32 设置制作。StorM32 v3.3m/i通用版本以及适用于树莓派的帽子也已开发完成。 该系列包括主板、NT Motor-Encoder 模块、NT Triple Motor 模块及NT Logger模块,尺寸均为 20x20 mm 孔图案可堆叠板。v3.3 版本中的主要更新如下: - 设计专为 NT 和 T-STorM32 - 板上不集成电机驱动器 - 提供三个 NT 插头,便于连接多个NT模块 - NT-X插头也用于承载电池电压 - 5V电源轨在NT总线上有充足的电流输出能力 - 改进的NT 总线上的Rx&Tx接口设计,防止电缆交叉连接问题发生于NT 模块间 - 兼容与“大功率”扩展板堆叠使用 - 板载MPU9250传感器(SPI模式) - 通过USB端口进行固件更新操作支持 - 提供ESP8266接口用于WIFI连接功能 更多详细信息和使用方法,请参阅随附的README.md文件。
  • 基于Verilog的8051FPGA实现
    优质
    本项目基于Verilog语言在FPGA平台上实现了8051微控制器,并提供了相关设计文档和源代码的下载服务。 8051微控制器的FPGA实现及相关Verilog代码文件可以下载。
  • BMI08x系列IMU传感API(C_博世 sensortec
    优质
    本资源提供博世BMI08x系列IMU传感器的C语言控制API及配套文档下载,便于开发者便捷地获取姿态数据、加速与角速度信息。 BMI08X 传感器 API 目录介绍及集成细节 该软件包包含 Bosch Sensortec 的 BMI08X 传感器 API。在项目中进行集成时,请将 bmi08a.c、bmi08g.c、bmi08x_defs.h 和 bmi08x.h 文件添加进来。 为了使用特定的传感器功能,您需要更新 `bmi08x_dev` 的变体: - 如果要启用 BMI085 传感器的功能,请将设备变体设置为:`dev.variant = BMI085_VARIANT;` - 要激活 BMI088 传感器的功能,则应将其设为:`dev.variant = BMI088_VARIANT;` 为了调用 API,用户必须在代码中包含 bmi08x.h 头文件: ```c #include bmi08x.h ``` 驱动文件信息如下: - `bmi08a.c`: 包含了 bmi08x 加速计通用 API 接口的函数定义。 - `bmi08g.c`: 包括了 bmi08x 陀螺仪通用 API 接口的函数定义。 关于更多详情和使用方法,请参考软件包内的 README.md 文件。