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运用多智能体强化学习对交通信号进行优化控制。

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简介:
城市交通环境中的交通流量精准预测实属颇具挑战,主要源于多个十字路口的复杂性,这导致预先设定的交通控制模型之间存在着相互影响和交织,从而无法在所有交通状况下持续稳定地展现出卓越的预测性能。鉴于强化学习所拥有的自主学习特性,本文提出了一种基于多智能体强化学习的交通信号控制方案。该方法摒弃了预设的控制模型,多个协同代理能够学习并掌握适应实时交通状况的最优控制策略。实验结果充分验证了该方法的实用性和有效性。

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    本文探讨了利用多智能体强化学习技术来实现城市交通信号系统的智能化与优化控制。通过模拟和实验分析,提出了一种有效的算法模型以提高道路通行效率及减少车辆等待时间。 在城市交通环境中,准确预测交通流较为困难,因为多个交叉路口的存在使得预设的交通控制模型之间相互作用复杂且难以协调,在所有情况下都无法保持高性能的预测效果。鉴于强化学习具备自主学习的能力,本段落提出了一种基于多智能体强化学习的交通信号控制系统方法。该系统无需依赖预设控制模型,而是让协作代理根据实时交通状况自动学习最优控制策略。实验结果表明了这种方法的有效性和可行性。
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    本PPT探讨了针对城市交通拥堵问题提出的创新性解决方案,通过介绍一种先进的交通信号控制系统优化策略,旨在提高道路通行效率和交通安全。该系统利用人工智能算法实时调整信号灯时序,有效缓解高峰时段的交通压力,并减少环境污染。 ### 智能交通信号控制的优化 #### 一、智能交通信号控制现状分析 当前我国多数城市的交通信号控制系统面临以下几方面的问题: 1. **设备陈旧**:许多城市仍在使用传统的定时控制方式,缺乏智能化和自适应能力。这导致信号配时不合理,无法有效应对流量变化。 2. **系统独立运作**:各地的交通信号控制系统相对独立运行,缺少有效的信息交换与协调机制,影响整体优化调度效果。 3. **数据利用不足**:现有系统的实时监测能力和快速反应调整不够强,影响了控制精度和时效性。 #### 二、智能交通信号控制的重要性 实施智能化管理对于提高道路通行效率、保障交通安全及城市管理水平具有重要意义: 1. **提升通行效率**: - 实时感知并动态调节信号灯配时,缩短车辆等待时间,减少拥堵。 - 协调多个路口的信号灯配合,优化区域交通状况。 2. **确保安全**: - 根据实时情况灵活调整信号时长,降低交通事故风险。 - 利用智能设备监测并处理安全隐患。 3. **提升管理水平**: - 智能化控制系统是城市交通管理的关键部分,有助于提高精细化程度。 - 通过数据分析为规划和管理提供科学依据。 - 实现信息共享与协同控制,全面提升综合效能。 #### 三、交通信号控制的基本原理 智能交通信号控制旨在确保流畅通行、提升道路安全性及优化分配。主要包含以下方面: 1. **目标设定**:包括流畅性保障、安全提高、资源合理配置和拥堵缓解。 2. **方式选择**:定时控制、感应控制与自适应控制等方法的应用。 3. **参数设置**:绿灯时间、红灯时长及黄灯等待期的调整。 #### 四、智能交通信号控制算法介绍 涉及多种先进算法,主要包括: 1. **自适应控制算法**: - 根据实时流量数据动态调节配时方案。 - 利用机器学习预测未来需求并提前优化配置。 - 考虑路口类型、流量变化及行人需要等多重因素。 2. **多目标优化算法**: - 同步考虑交通效率、排放减少和行人的满意度,寻找最佳信号配时方案。 - 使用进化或粒子群方法搜索最优解。 - 平衡各目标间的矛盾,确保综合效果最理想。 3. **强化学习算法**: - 通过与环境交互实现策略优化,以最大化效率或最小化拥堵程度为目标。 - 设计合适的奖励机制激励系统改进性能。 - 能够适应复杂多变的交通状况,并具备强大的鲁棒性和灵活性。 #### 五、算法优化及实施方法 针对上述算法,主要从以下几个方面进行提升: 1. **算法优化**:通过模型改进和增加约束条件来提高计算效率与准确性。 2. **数据融合**:结合多种传感器的数据源进行全面采集分析。 3. **系统集成**:与其他交通管理系统(如GPS导航、信息发布等)实现信息共享与协同工作。 4. **用户体验提升**:关注行人及驾驶员需求,优化系统的友好性和便捷性。 #### 六、效果对比分析 实施智能控制方案后可显著改善交通状况: - **通行效率**:平均等待时间减少,路口拥堵现象得到缓解。 - **安全性**:交通事故率降低,保障了参与者的安全。 - **环境保护**:通过缩短不必要的等待时间和行车距离减少了尾气排放。 #### 七、面临的挑战 智能信号控制技术虽然取得显著进展但仍面临一些挑战: 1. **数据采集难度大**:如何高效且高质量地收集交通数据是一个难题。 2. **系统兼容性问题**:现有控制系统与新系统的整合存在障碍。 3. **法律法规限制**:不同地区的法规对智能信号控制有不同的要求和约束条件。 4. **公众接受度低**:新技术的推广需要获得公众的认可和支持。 #### 八、未来展望及建议 随着人工智能等技术的发展,智能交通信号控制将展现出更广阔的应用前景。为此提出以下几点建议: 1. **加强技术研发**:继续加大对相关技术的研发投入,提高算法智能化水平。 2. **完善法律法规体系**:为新技术应用提供法律支持和保障。 3. **促进跨界合作**:鼓励跨学科、跨行业交流合作共同推进智能信号控制发展。 4. **增强公众教育**:提升大众对智能交通系统的认知度与接受程度。 总之,智能交通信号控制系统在提高道路通行效率、确保交通安全及城市管理水平方面具有重要作用。面对未来挑战需要不断创新和完善相关技术和策略以应对复杂多变的交通环境,并构建更加安全高效的城市交通体系。
  • PyMARL:Python框架
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    PyMARL是一款专为研究设计的Python库,旨在简化和加速多智能体系统的强化学习实验。它提供了丰富的算法实现、灵活的环境接口以及强大的工具包,以支持研究人员轻松探索复杂的协作与竞争场景。 请确保您在实验中使用的《星际争霸II》版本是正确的。 不同版本的性能可能不具有可比性。 SMAC 中的结果使用的是 SC2.4.6.2.69232 版本,而非 SC2.4.10。PyMARL 是一个用于深度多智能体强化学习的框架,包括多种算法的实现,并且是用 PyTorch 编写的,使用的环境为《星际争霸II》和 SMAC。 安装说明: 使用以下命令构建 Dockerfile: cd docker bash build.sh 设置《星际争霸II》和SMAC: bash install_sc2.sh
  • 基于深度时序
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    本研究采用深度强化学习技术优化城市交叉路口的交通信号控制系统,以实时调整信号时序,有效缓解交通拥堵,提高道路通行效率。 通过深度强化学习优化交通信号时间的最新研究显示,可以构建一个专门用于控制交通信号的强化学习系统。在这个系统中,将由信号机、检测器组成的交通控制系统视为“智能体”,而人车路环境则被视为“环境”。具体操作流程为:传感器从环境中收集观测状态(例如车辆流量、行驶速度和排队长度等信息),并将这些数据传递给信号机;信号控制系统根据接收到的状态选择最优动作执行,比如保持当前相位的绿灯或切换到红灯。系统还会对所采取行动的效果进行反馈评价,如使用排队长度作为回报函数来衡量效果,并据此调整评分系统的参数设置。这一过程形成一个闭环循环,在实践中不断学习和改进交通信号控制策略。
  • 深度Q代理在中的应...
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    本研究探讨了将深度Q学习算法应用于城市交通信号控制系统中,通过模拟实验评估其改善道路通行效率和减少车辆等待时间的效果。 用于交通信号控制的Deep Q学习代理采用了深入的Q-Learning强化学习方法,在交叉路口选择合适的交通灯相位以最大化交通效率。这段代码源自我的硕士论文,并简化了我研究中使用的代码版本,旨在为希望通过SUMO进行深度强化学习的人提供一个良好的起点。 入门指南将帮助您在本地计算机上复制并运行该项目的副本。以下是最简单的步骤,以便您可以轻松地从头开始执行算法: 1. 建议使用配备NVIDIA GPU的电脑。 2. 下载安装Anaconda(用于创建和管理环境)。 3. 安装SUMO软件。 4. 正确配置tensorflow-gpu以避免任何潜在问题。简而言之,您需要在终端中输入命令:`conda create --name tf_gpu`来设置合适的运行环境。 希望这个存储库对您的项目有所帮助。
  • 基于深度系统.pdf
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    本文探讨了一种利用深度强化学习技术优化城市交通信号控制的方法,旨在提升道路通行效率与减少交通拥堵。通过智能算法调整红绿灯时序,以适应实时交通流量变化,有效提高交通流畅度和安全性。 基于深度强化学习的交通信号灯控制研究旨在创新现有的交通信号控制系统,并利用深度学习模型的强大数据处理能力来应对非线性和时间序列性问题。 1. 交通信号灯控制挑战:随着城市的发展和对交通工具需求的增长,交通拥堵、事故率上升等问题日益严重。传统的SCATS、SCOOT等系统无法有效解决随机事件的响应难题,也无法考虑多个交叉口间的强耦合关系,导致整体路网优化难以实现。 2. 深度学习在信号灯控制中的应用:深度学习模型擅长处理非线性和时序性强的问题,并适合于交通数据的分析和预测。本研究提出了一种基于深度强化学习的新型控制系统,采用深度学习技术来预测未来交通状况并据此调整信号配时。 3. 深度强化学习原理:该方法结合了强化学习与深度学习的优势,通过模拟决策过程进行策略优化。其中DDPG(Deep Deterministic Policy Gradient)模型被用于本研究中,它将确定性策略梯度和深度学习相结合,并特别适用于连续型控制任务如信号灯时长调整。 4. RNN及LSTM的应用:循环神经网络能够处理序列数据,适合于分析交通状况的时间依赖特性;而改进后的LSTM则能更好地利用历史信息解决长时间的预测问题。本研究中首先使用了基于RNN和LSTM的组合模型来预测未来情况,并将结果输入到DDPG系统以做出相应的控制决策。 5. 预测与决策结合:通过对未来的交通情况进行准确预报,再经由深度强化学习算法进行信号灯配时优化,这一机制能够显著提高系统的响应速度及处理突发状况的能力。 6. 仿真测试验证:为了评估新提出的控制系统的效果,研究人员使用了开源的交通数据集来模拟真实环境,并利用这些信息对系统进行了全面测试以确保其有效性和合理性。 7. 系统优势:对比传统方法及其他深度强化学习方案,本研究开发的方法具有更高的实时性与灵活性,在应对突发状况和处理路口间强耦合关系方面表现更佳。同时通过预测模型的辅助训练提升了决策网络解决问题的能力。 8. 结论:这项基于深度强化学习技术的研究展示了交通信号控制智能化的可能性,并为解决城市中的交通拥堵问题开辟了新路径,对智能交通系统的未来发展具有重要参考价值。
  • 基于Simulink的模型
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    本研究利用Simulink平台开发了一种新颖的多智能体系统强化学习框架,旨在优化复杂环境下的协作与决策过程。通过模拟仿真验证了该模型在提高学习效率和适应性方面的优越性能。 本段落深入探讨“多智能体强化学习Simulink模型”的概念、结构及其应用。多智能体强化学习(MARL)是机器学习领域的一个重要分支,涉及多个自主决策的智能体在共享环境中互动并进行学习的过程。Simulink 是 MATLAB 环境中的图形化建模工具,用于系统仿真、控制设计和实时原型验证。 标题“多智能体强化学习Simulink模型”表明我们讨论的是一个使用 Simulink 构建的模型,该模型旨在模拟研究多个智能体之间的协同强化学习过程。Simulink 模型的优势在于能够直观展示系统的动态特性,并便于理解和调试复杂的交互行为。描述中提到,这是一个可以直接运行的示例模型,无需额外配置。这意味着用户只需理解该模型构成并替换环境参数为特定场景即可适应各种多智能体问题。“无缝热插拔”能力对于快速验证和测试不同的强化学习策略至关重要。 在多智能体强化学习中,每个智能体通过与环境及其他智能体的交互来学习最大化长期奖励的方法。关键概念包括: 1. **策略**:每个智能体都有一套行为规则即策略,可以是确定性的或随机的,并且会不断优化。 2. **环境模型**:描述了智能体如何影响环境状态和获得奖励的状态转移过程。 3. **协作与竞争**:多智能体系统中可能存在合作以达成共同目标的情况,也可能存在相互竞争的关系,这增加了学习复杂性。 4. **通信机制**:通过观察其他智能体的行为或直接的通信通道进行信息交换。 5. **学习算法**:如Q-learning、Deep Q-Networks (DQN) 和 Proximal Policy Optimization (PPO),适用于多智能体系统但需针对其特性调整。 Simulink模型中可能包含以下组件: - **智能体模块**:每个智能体的决策单元,包括状态计算、动作选择和策略更新。 - **环境模块**:模拟环境动态,并响应智能体的动作提供反馈。 - **交互模块**:处理智能体之间的互动与通信。 - **奖励模块**:根据行为及环境状态计算奖励值。 - **学习模块**:实现强化学习算法,例如神经网络训练部分。 使用Simulink工具可以方便地调整模型参数并观察不同设置对性能的影响。这有助于深入理解多智能体强化学习的原理和实践。“多智能体强化学习Simulink模型”提供了一个强大的平台用于研究实验中协同行为的学习过程。掌握此类模型可以使研究人员与工程师更好地设计优化复杂环境中的集体行为方案,在自动驾驶、机器人协作及游戏AI等领域具有广泛的应用前景。
  • CityFlow: 大规模城市场景下的平台
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    CityFlow是一款专为大规模城市交通设计的多智能体强化学习平台,旨在通过模拟和优化来解决复杂的交通问题。 城流 CityFlow 是一种用于大规模城市交通场景的多智能体强化学习环境。它具备以下特点: - 微观交通模拟器:能够精确地模仿每辆车的行为,提供详尽的道路演变细节。 - 灵活定义路网和流量:为强化学习提供了友好的 Python 接口,并且速度极快。 - 数据结构与多线程仿真算法的精心设计,使其能够在城市范围内有效模拟交通情况。 此外,CityFlow 也进行了性能测试对比,包括了不同线程数(1、2、4、8)下 CityFlow 和 SUMO 的表现差异。这些测试涵盖了从小型 1x1 网格路网到大型的城市级 30x30 路网。 当需要通过 Python API 来与模拟器进行交互时,CityFlow 可以提供更快的速度和更流畅的体验。
  • (源码)利SUMO与构建的方案.zip
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    本项目提供了一种基于SUMO仿真平台和强化学习算法的智能交通信号控制系统。通过训练模型优化交叉路口信号灯切换策略,有效缓解交通拥堵问题,提升道路通行效率。 # 基于SUMO和强化学习的交通信号控制系统 ## 项目简介 本项目利用SUMO(Simulation of Urban Mobility)与QLearning算法实现智能控制交通信号灯的目标,通过在虚拟环境中模拟真实场景来优化交通流量。 ## 主要特性和功能 1. SUMO环境模型:借助SUMO工具创建复杂的道路网络和行驶路线文件,以仿真现实世界中的交叉路口状况。 2. 强化学习机制:采用QLearning算法训练智能体,使其能够根据从环境中获得的反馈调整信号灯控制策略,从而优化交通流性能。 3. 探索与利用平衡:应用Epsilon贪婪探索方法来指导智能体在寻求最佳行动方案的同时进行新的尝试和发现。 4. 动态交互学习过程:让智能体在SUMO构建的虚拟环境中不断试验不同的操作,并根据观察到的结果更新其决策模型,以适应交通状况的变化。 5. 数据记录与分析:将每次模拟实验的数据输出至CSV文件中,便于进一步评估系统效能并进行算法优化。
  • 系统的设计
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    本研究聚焦于提升城市道路网络中交通信号控制系统效率与智能化水平的设计方案,旨在缓解交通拥堵、提高行车安全及减少环境污染。通过算法创新和智能技术应用,实现更优的实时交通流量管理,为智慧城市发展提供重要技术支持。 设计一个交通灯控制系统如下:初始状态下所有方向均为红灯,并持续2秒;随后进入状态1(10秒),此时东西向为红色而南北向为绿色;接着是状态2(3秒),在此期间,南北绿灯熄灭并闪烁黄灯三次,同时保持东西红灯不变;之后进入状态3(15秒),这时东西方向转为绿灯、南北方向变为红灯;紧接着是状态4(3秒),此时东西向的绿灯熄灭并且闪烁黄灯三次,而南北方向仍然维持红灯不变。完成上述四个阶段后系统将回到初始的状态并开始新一轮循环。 在紧急情况下可以使用应急开关使所有交通信号同时转为红色以确保安全通行,并允许特殊车辆不受限制地通过路口;待特殊情况结束后再把该开关复位到原来的位置,此时整个控制系统会自动恢复正常工作模式。