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(MATLAB程序)单基地雷达检测与跟踪仿真的实现.rar

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简介:
本资源提供了一个使用MATLAB编写的单基地雷达检测与跟踪仿真程序。通过该代码,用户可以模拟雷达系统对目标进行搜索、识别及持续追踪的过程,并分析不同条件下的性能表现。 此示例展示了如何使用扫描单基地雷达模拟检测与跟踪过程。首先介绍配置具有机械及电子扫描功能的统计雷达模型的方法,并讲解设置方案管理工具以处理平台动态和计时的过程,最后展示生成的检测数据和轨迹。 一、概述 1.1 统计雷达模型 统计雷达模型为早期开发阶段提供了有价值的性能评估依据。该系统根据其特性进行建模并使用一系列参数以及既定理论来预测它如何与环境相互作用。这包括定义基本系统参数,如工作频率、带宽和脉冲重复频率(PRF),以及确定角度和距离分辨率、虚警率及检测概率等关键指标。雷达模型支持单静态、双静态和被动操作模式,并能生成原始检测数据或一系列跟踪更新作为主要输出结果。虽然不产生时域信号,但发射端可以指定数字ID给使用的波形,以便考虑适当的信号增益与抑制效果。检测信息可以在雷达帧内呈现,或者当接收雷达了解发射器位置及方向的情况下,在情景帧中显示。 1.2 场景管理 该模型在动态环境中协同工作以生成一段时间内的检测或跟踪数据。场景对象不仅控制模拟时间流,还负责处理请求的检测帧更新。

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  • MATLAB仿.rar
    优质
    本资源提供了一个使用MATLAB编写的单基地雷达检测与跟踪仿真程序。通过该代码,用户可以模拟雷达系统对目标进行搜索、识别及持续追踪的过程,并分析不同条件下的性能表现。 此示例展示了如何使用扫描单基地雷达模拟检测与跟踪过程。首先介绍配置具有机械及电子扫描功能的统计雷达模型的方法,并讲解设置方案管理工具以处理平台动态和计时的过程,最后展示生成的检测数据和轨迹。 一、概述 1.1 统计雷达模型 统计雷达模型为早期开发阶段提供了有价值的性能评估依据。该系统根据其特性进行建模并使用一系列参数以及既定理论来预测它如何与环境相互作用。这包括定义基本系统参数,如工作频率、带宽和脉冲重复频率(PRF),以及确定角度和距离分辨率、虚警率及检测概率等关键指标。雷达模型支持单静态、双静态和被动操作模式,并能生成原始检测数据或一系列跟踪更新作为主要输出结果。虽然不产生时域信号,但发射端可以指定数字ID给使用的波形,以便考虑适当的信号增益与抑制效果。检测信息可以在雷达帧内呈现,或者当接收雷达了解发射器位置及方向的情况下,在情景帧中显示。 1.2 场景管理 该模型在动态环境中协同工作以生成一段时间内的检测或跟踪数据。场景对象不仅控制模拟时间流,还负责处理请求的检测帧更新。
  • MATLAB场景构建及目标仿.rar
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    本资源提供了一种利用MATLAB进行复杂跟踪场景建模、目标识别和雷达检测仿真技术的方法。内容涵盖代码实现细节和技术文档,适用于雷达系统研究与教学。 本示例展示了如何在模拟目标运动及传感器检测的跟踪方案中生成合成雷达探测数据。具体内容包括:利用模拟方法来描述目标移动;使用传感设备对象构建综合感官检测结果,提供三种不同的方式创建这些检测——针对特定传感器、安装在同一平台上的所有传感器以及整个场景中的全部传感器进行检测生成;通过提供的绘图工具可视化展示场景、传感器覆盖范围及探测数据。与直接记录真实环境下的感知信息相比,借助于仿真技术能够构建罕见且可能具有潜在风险的测试情境来评估和优化传感融合算法。这些雷达探测结果可用于开发各类跟踪系统。该示例详细说明了如何基于不同类型的传感器、平台以及整个场景以三种不同的方式创建追踪情景,并模拟目标运动及生成雷达检测,同时展示如何利用可视化工具呈现目标路径、瞬时位置、雷达扫描波束和检测信息。
  • MATLAB目标_IMM多目标_MATLAB_imm
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    本项目基于MATLAB环境,探讨并实现IMM算法在雷达多目标跟踪中的应用,结合目标检测技术,提升复杂场景下的跟踪精度和稳定性。 【达摩老生出品,必属精品,亲测校正,质量保证】 资源名:MATLAB目标跟踪 资源类型:matlab项目全套源码 源码说明:全部项目源码都是经过测试校正后百分百成功运行的。如果您下载后不能正常运行,请联系我进行指导或者更换。 适合人群:新手及有一定经验的开发人员
  • MATLAB于激光车辆、分类仿.rar
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    本资源提供了一个利用MATLAB开发的激光雷达车辆检测、分类和追踪仿真的程序包。通过该工具,用户可以模拟不同场景下的自动驾驶系统性能评估。 本示例展示了如何利用安装在ego车辆上的激光雷达传感器获取的点云数据来检测、分类并跟踪其他车辆。所使用的激光雷达数据来源于高速公路驾驶场景中的记录。在此过程中,对采集到的点云数据进行分割处理,并通过网络确定对象类别。采用基于交互式多模型滤波器和联合概率数据关联(JPDA)算法构建的追踪系统来进行目标物体的追踪。 在实现配备ADAS系统的车辆完全自主性的过程中,感知模块扮演着至关重要的角色。激光雷达与摄像头是此工作流程中不可或缺的关键传感器:前者擅长提供精确的距离信息以帮助识别障碍物;后者则能捕捉到丰富的环境细节,有利于提高物体分类精度。 本示例涵盖的主要环节包括: - 地面层分割 - 语义分割 - 定向边界框拟合 - 针对追踪的边界框 流程图概览了整个系统的运作机制。
  • MATLAB目标_EKF_目标_扩展卡尔曼滤波仿
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    本研究利用MATLAB平台,实现了一种基于EKF(扩展卡尔曼滤波)的目标跟踪算法在雷达系统中的应用。通过优化的EKF方法提高目标检测精度与稳定性,为复杂环境下的精确跟踪提供技术支持。 【达摩老生出品,必属精品】资源名:MATLAB目标跟踪_matlab_目标检测_扩展卡尔曼滤波仿真中实现对雷达目标的跟踪matlab_EKF_雷达目标跟踪 资源类型:matlab项目全套源码 源码说明:全部项目源码都是经过测试校正后百分百成功运行的,如果您下载后不能运行可联系我进行指导或者更换。 适合人群:新手及有一定经验的开发人员
  • MATLAB_MATLAB.rar_信号目标追_信号处理_目标
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    本资源包提供基于MATLAB的雷达信号处理工具,涵盖雷达目标检测、信号追踪及目标跟踪算法,适用于科研和工程应用。 在雷达系统中,目标跟踪是一项关键技术,用于确定运动物体的位置、速度和其他参数。MATLAB作为一个强大的数值计算和仿真平台,经常被用来开发雷达信号处理和目标跟踪算法。本压缩包(假设为Matlab.rar)包含了与MATLAB相关的雷达跟踪及信号目标跟踪程序,对于学习和研究雷达系统具有很高的参考价值。 要理解雷达的工作原理,我们需要知道它通过发射电磁波并接收反射回来的信号来探测目标。在接收到的回波信号中可以提取出关于目标的距离、角度、速度等信息。这些信息经过适当的信号处理后,可用于进行目标跟踪。 使用MATLAB实现雷达跟踪通常涉及以下几个关键步骤: 1. **信号接收与预处理**:这部分包括对雷达接收到的原始信号进行滤波、去噪和增益控制,以便提取出有用的特征。 2. **检测与参数估计**:通过匹配滤波器或滑窗技术等算法来确定是否存在目标,并通过对回波信号分析估算目标的距离、角度及多普勒频率等参数。 3. **目标跟踪**:在确认存在目标后,需要建立一个跟踪模型。常见的跟踪方法包括卡尔曼滤波(Kalman Filter)、粒子滤波(Particle Filter)以及扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filter)。这些算法能根据历史数据预测未来状态,并不断更新以减少误差。 4. **性能评估**:通过计算跟踪误差、漏检率和虚警率等指标来评价算法的性能。 5. **仿真与优化**:在MATLAB环境中构建雷达系统模型,模拟不同场景下的目标追踪情况,从而优化算法表现。 压缩包中的Matlab程序可能涵盖了上述各个步骤的具体实现方法。这包括MATLAB脚本、函数以及相关说明文档等资源。这些材料可以作为学习和研究的基础工具,帮助我们深入了解雷达信号处理与跟踪的理论知识及实际应用技巧。 通过分析提供的MATLAB代码,不仅可以掌握雷达系统的基本工作原理,还能熟悉如何在该平台上进行信号处理和算法开发。这对于从事相关领域的科研人员和技术工程师来说都是十分有益的学习资源。
  • MATLAB GUI时扫描仿MATLAB仿 6843期】.zip
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    本资源提供了一个基于MATLAB GUI的实时扫描与追踪雷达仿真的设计,适用于雷达系统的研究和教学。包含源代码及详细文档,旨在帮助用户理解雷达的工作原理及其应用。适合科研人员和技术爱好者深入学习和探索。下载后请参考内部说明进行安装和使用。 在平台上,“武动乾坤”上传的Matlab资料包含可运行代码,并经验证有效,适合初学者使用。 1. 代码压缩包包括: - 主函数:main.m; - 其他调用函数(无需单独运行); - 运行结果示例图; 2. 所需的Matlab版本为2019b。如果在运行过程中遇到问题,请根据错误提示进行相应修改,或直接联系博主寻求帮助。 3. 操作步骤如下: 步骤一:将所有文件放置于当前工作目录; 步骤二:双击打开main.m 文件; 步骤三:点击运行按钮等待程序完成并查看结果; 4. 若有进一步的仿真咨询需求,可以联系博主: 4.1 提供博客或资源完整代码服务 4.2 协助复现期刊论文或参考文献中的实验内容; 4.3 定制Matlab程序开发; 4.4 科研合作。
  • 于双MIMO目标算法MATLAB
    优质
    本项目提供了一套基于双基地MIMO雷达技术的目标跟踪算法的MATLAB实现。通过优化信号处理流程,提高了复杂环境下的目标检测与追踪精度。 本段落介绍了基于MATLAB的双基地MIMO雷达的基础程序。内容涵盖了该雷达系统的数据结构模型及其在MATLAB中的实现方法,并详细说明了如何利用MATLAB进行多目标定位和多运动目标跟踪的技术细节。
  • MATLAB)海洋监视仿RAR文件
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    本MATLAB项目提供了一套用于仿真海洋环境下雷达目标检测的RAR压缩包,内含相关源代码及必要的运行环境设置说明。 此示例展示了如何生成一个海洋场景,并模拟来自安装在塔楼顶部的海洋监视雷达的检测数据。该雷达用于监测港口中的船只动态。首先创建并配置监控环境,包括设置塔的位置以及船舶运动情况。 接着,在塔顶安装了一部海洋监视雷达设备。这部雷达位于海拔20米处(相对于海平面),其主要参数如下: - 灵敏度:0 分贝毫瓦 @ 5 公里 - 视野范围:方位角30度,仰角10度 - 方位角分辨率:2度 - 距离分辨率:5米 根据这些规格建立雷达模型,并将其安装在固定的塔顶平台上。此外,在雷达视野覆盖的港口区域添加三艘船只作为被监测对象。其中两艘小型船以不同的速度(分别为20节和30节)进行转弯运动,而一艘大型船舶则保持10节的速度沿固定航向行驶。
  • MATLAB)多平台网络仿生成工具.rar
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    本资源提供一个用于多平台雷达网络雷达检测仿真的生成工具,基于MATLAB编程实现。适用于科研与教学,帮助用户深入理解雷达网络的工作原理和性能评估。 本示例展示了如何从多平台雷达网络生成雷达检测数据。该网络包括三个远程平台:两个机载平台和一个地面平台。这种合成数据可用于测试不同目标类型及机动性对跟踪架构性能的影响。 一、带旋转雷达阵列的机载平台 在以650公里/小时的速度向北行驶且巡航高度为10千米的场景中添加第一个机载平台,并使用航点生成其轨迹。将平面阵列雷达安装于该平台上,置于天线罩内,距离地面约5米高处。此雷达被建模成机械旋转相控阵形式。 二、带有两个雷达阵列的机载平台 在以550公里/小时的速度向南行驶且巡航高度为8千米的场景中添加第二个机载平台。该平台上安装有两个线性相控阵组成的雷达系统,它们都位于距离地面约5米的位置上。其中一数组件面向机身右侧,另一组则朝向左侧。 两个线性阵列在各自侧翼提供超过150度方位角的覆盖范围,但不测量高度信息(即垂直角度)。