遥控水下机器人操控软件的设计

简介：
本研究旨在设计一款用于遥控水下机器人的操控软件，通过优化用户界面和增加智能算法，提升操作便捷性和任务执行效率，以适应复杂多变的水下环境。 为了提高遥控水下机器人的用户操作效率及人机交互水平，我们摒弃了以往基于MFC平台的开发方式，并采用Qt平台进行用户操作软件的设计。设计目标不再局限于水下运动与实时监控，而是通过直接控制、远程控制、协作控制和人机交互来处理各种协作关系。 在软件结构方面，我们将用户操作软件分解为底层控制、科学计算、人机交互、单机交互、本体控制以及视频监控等模块。同时讨论了串口通信、网络通信、实时监控及界面显示的软件设计过程。 通过泳池环境测试验证了该设计方案的有效性，证明所提出的方案具有可行性。