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组合导航原理与技术(第二版)的探讨。

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简介:
组合导航原理与技术(第二版)是张国良和曾静共同著述的一部著作,以高清PDF格式和详细目录形式呈现。本书深入阐述了组合导航的底层逻辑以及所采用的技术手段,旨在为读者提供全面而深入的理解。

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    《组合导航原理和技术(第二版)》全面介绍了各种导航系统及其组合技术,深入探讨了现代导航领域的核心理论与应用实践。本书适合科研人员和高校师生阅读参考。 《组合导航原理与技术》(第二版),作者张国良、曾静,高清PDF版本带目录。
  • 惯性地磁
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    本研究聚焦于探讨惯性导航系统与地磁导航系统的结合应用,旨在提高定位精度及可靠性。通过算法优化和硬件集成,为复杂环境下的精确导航提供解决方案。 惯性地磁组合导航技术是一种结合了惯性导航系统(INS)与地磁导航系统(GNS)的高级解决方案,旨在提高定位精度并克服单一系统的局限性。这项研究由西北工业大学自动化学院及海军航空工程学院的研究人员晏登洋、任建新和宋永军共同完成。 传统地磁导航通常采用图匹配方式确定位置,但这种方法存在一定的准确性问题。为解决这一难题,研究人员提出了一种新的匹配方法,利用磁偏角与磁倾角作为主要参数来提高定位的精确度。其中,磁偏角是指地磁场向量在水平面上投影与正北方向之间的角度;而磁倾角则是指地磁场矢量与水平面间的夹角。通过这些参数可以获取位置的大致信息。 为了进一步提升精度,研究人员使用了地磁场模型来解算磁场强度,并借助精确的计时技术计算物体的速度数据。在此基础上,将从地磁系统获得的速度和位置信息与惯导系统的输出进行对比分析,以量测值的形式展示两者间的差异。随后利用卡尔曼滤波器处理这些测量结果,估计导航误差并对惯性系统实施校正。 这种组合方式不仅保持了惯导系统在短期内的高精度特性,还借助地磁匹配技术确保长期稳定性,从而有效克服惯性漂移和外部磁场干扰的问题,显著提升了整体系统的准确性。实验数据表明,在Matlab环境下进行仿真验证后,该组合导航方案能够实现较高的定位精度。 这项研究对航空、航海以及陆路运输等领域具有重要的应用价值,尤其是在图像匹配或地形匹配技术受限的情况下,地磁导航能提供可靠的辅助手段。惯性与地磁场的结合不仅实现了精度和稳定性的双重提升,也为未来导航系统的发展开辟了新的路径。同时,完善地磁场模型及提高地磁图精确度是实现高精准定位的关键因素之一。
  • GNSS 惯性及其他多传感器系统
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    《GNSS惯性及其他多传感器组合导航系统原理(第二版)》全面介绍了全球导航卫星系统(GNSS)、惯性传感器以及其他多种传感器在导航技术中的应用与融合,深入探讨了各种组合导航系统的理论基础和实际操作方法。本书不仅更新了第一版的内容,并且增加了近年来该领域的最新研究成果和技术进展,旨在为读者提供一个全面而系统的理解框架,适用于科研人员、工程师以及高等院校相关专业的师生参考学习。 本书的主要目标是:(1)从定性和数学的角度全面描述全球导航卫星系统(GNSS)、惯性导航以及其他多种定位技术,并深入探讨它们的工作原理、性能指标以及如何将各种技术结合使用的方法;(2)为那些没有基础的读者提供清晰易懂的导航系统介绍;(3)总结和分析当前的技术发展水平,同时引入新的思想和技术。 本书面向的是工业界的专业工程师与科学家、学术机构的研究人员及学生群体,尤其是硕士研究生和博士生。书中涵盖了空中、陆地、海洋以及步行导航的应用,并且还涉及移动测绘、机器控制和车辆测试等定位应用领域。 开篇部分介绍了导航的基本原理并概述了各种技术类型。随后的章节深入讨论坐标系统、姿态表示法、多参考系运动学理论,地球模型及基于卡尔曼滤波器的状态估计方法等内容。书中详细描述了GPS和其他GNSS系统的使用,并且包括推算导航(如里程计推算、步行推算(PDR)和多普勒雷达声纳推算)等其他定位技术。 本书的后五章重点讲述惯性导航系统(INS)/GNSS组合导航,以及故障检测与测试等内容。全书旨在帮助读者理解各种导航系统的运作原理及其误差来源,并提供如何合理结合不同传感器的技术指导。第二版相比第一版内容增加50%以上,新增了八章节并大幅修订旧有章节,涵盖了更多新的技术和理论发展如地图匹配、基于图像的导航技术等。 本书力求为读者构建一个全面而深入的理解框架,在不陷入具体工程细节的情况下解释各种物理原理和数学模型。
  • HBase解析案例
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    《编译原理的技术与工具(第二版)》深入浅出地介绍了编译器的设计和实现技术,涵盖词法分析、语法分析、语义分析、中间代码生成及优化等核心内容。 《编译原理技术与工具(第二版)》,通常被称为“龙书”,是计算机科学领域的一本经典教材,由Alfred V. Aho、Monica S. Lam、Ravi Sethi 和 Jeffrey D. Ullman共同撰写。这本书深入探讨了编译器的设计和实现,为程序员、软件工程师和计算机科学家提供了宝贵的理论基础和技术指南。 编译原理是计算机科学的一个核心分支,它研究如何将高级编程语言转换为机器可理解的低级指令。这一过程涉及到多个阶段,包括词法分析、语法分析、语义分析、优化和目标代码生成。“龙书”详细介绍了这些阶段以及相应的工具和方法。 1. **词法分析**:这是编译器的第一步,它将源代码分解成一个个称为“标记”的最小有意义单元,如关键字、标识符、常量和运算符。书中讲解了正则表达式和有限状态自动机在词法分析中的应用。 2. **语法分析**:接着,通过上下文无关文法(CFG)解析标记流并构建抽象语法树(AST)。这个过程分为递归下降解析和LRLALR等解析技术,“龙书”详细介绍了这些方法及其优缺点。 3. **语义分析**:在这个阶段,编译器检查程序的语义是否正确,并将语法树转换为中间表示(IR),例如三地址码或抽象语法树。此外还涉及类型检查和作用域规则。 4. **优化**:这一关键步骤包括常量折叠、死代码消除、公共子表达式消除、循环展开和寄存器分配等技术,龙书详细阐述了这些方法及其在编译器设计中的应用。 5. **目标代码生成**:中间表示被转换为目标机器的语言,即汇编或机器码。这一阶段涉及多种策略如指令选择、调度及寄存器分配。 6. **运行时系统**:“龙书”还涵盖了内存管理(例如垃圾收集)、异常处理和虚拟机的概念等重要主题。 7. **实践工具**:除了理论知识,“龙书”介绍了实际编译器开发中使用的工具,如ANTLR、Flex 和 Bison,这些有助于实现词法分析器和解析器的构建工作。 通过阅读《编译原理技术与工具(第二版)》,读者不仅可以了解编译器的基本工作原理,还能掌握如何设计并创建自己的编译器。“龙书”对于计算机科学的学习者和从业者来说是深入理解程序语言本质、提升软件开发能力的重要参考。
  • 编译
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    《编译原理和技术》(第二版)系统地介绍了编译器的设计与实现过程中的关键概念和方法,包括词法分析、语法分析、语义检查、中间代码生成以及目标代码优化等核心内容。本书适合计算机科学及相关专业的学生及编程爱好者阅读参考。 《编译原理与技术》第二版由李文生老师主编,资源清晰完整,可以放心下载。
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    《大数据技术的原理与应用(第二版)》全面解析了大数据处理的核心技术和实际应用场景,涵盖数据采集、存储、分析及安全等关键领域。本书深入浅出地介绍了Hadoop、Spark等主流框架,并通过实例展示了如何利用这些工具解决复杂的商业问题,是大数据领域的权威参考书。 《大数据技术原理与应用》(第2版)是一本关于大数据领域的专业书籍,它详细介绍了大数据的技术原理及其在实际中的应用情况。这本书对于想要深入了解并掌握大数据相关知识的读者来说是非常有价值的资源。
  • 维码检测识别
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    本文深入探讨了二维码检测与识别技术的基本原理、发展历程及最新进展,并分析其在各行业的应用前景。 二维码是一种二维条形码技术,用于存储各种类型的信息如网址、文本内容以及联系人详情等,在数字化世界中的应用非常广泛,尤其是在移动支付、广告宣传及产品追溯等领域发挥着重要作用。 本教程将详细介绍如何利用OpenCV图像处理库和ZBar解码器来检测并识别二维码。首先需要理解的是OpenCV——这是一个跨平台的计算机视觉库,包含了大量的算法用于实时图像处理任务以及各种识别工作。在此过程中,我们将使用OpenCV预处理图像以帮助ZBar进行后续操作。 接下来是介绍ZBar这个开源工具,它专门设计用于读取一维和二维条形码(包括二维码)。支持多种类型的二维码如QR Code、Aztec及PDF417等,在我们的应用场景中将利用其解析并提取图像中的二维码信息的功能。 步骤如下: **第一步:预处理** 在识别二维码之前,通常需要对原始图片进行一系列的预处理工作,比如灰度化转换和二值化以减少噪点。OpenCV提供了多种函数来完成这些任务,例如`cv2.cvtColor()`用于将颜色图像转为灰度模式,而`cv2.threshold()`则负责执行二值化操作。 **第二步:检测二维码** 尽管OpenCV自身没有集成二维码识别功能,但我们可以借助ZBar的API实现这一目标。通过读取并分析图片内容来定位其中的所有二维码信息是这个步骤的主要任务之一,并且通常需要对图像进行裁剪和调整以确保准确度。 **第三步:解码与数据提取** 一旦检测到了二维码,接下来就是使用ZBar提供的功能解析这些编码信息了。每个条形码会返回其类型及内容等详细数据列表;我们可以进一步处理这些结果来满足特定的应用需求比如打开链接或者存储相关信息。 下面是一个简单的代码示例: ```python import cv2 import zbarlight # 读取图像文件 image = cv2.imread(test.jpg) # 图像预处理步骤,包括转换为灰度模式和二值化等操作。 gray_image = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2GRAY) binary_image = cv2.threshold(gray_image, 0, 255, cv2.THRESH_BINARY_INV + cv2.THRESH_OTSU)[1] # 使用ZBar进行二维码检测与解码 qrcodes = zbarlight.scan_codes(qrcode, binary_image) for code in qrcodes: print(f类型: {code.type}, 数据: {code.data}) ``` 以上代码展示了如何结合OpenCV和ZBar来实现高效的二维码识别。在实际应用中,可能需要根据具体情况调整预处理参数以提高检测效果。 总结来看,通过使用OpenCV进行图像前处理并借助ZBar解码器的功能可以有效地完成各种环境下的二维码识别任务;这项技术不仅适用于静态图片也可以应用于视频流中的实时追踪和分析,对于涉及二维码的项目开发来说非常重要。
  • 卡尔曼滤波3)- 秦永元著 (2015)_word$pdf
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    《卡尔曼滤波与组合导航原理》(第3版)由秦永元编写,深入浅出地介绍了卡尔曼滤波理论及其在组合导航系统中的应用。本书适合从事导航技术及相关领域的科研人员和研究生阅读参考。 《卡尔曼滤波与组合导航原理》(第3版)由秦永元撰写,提供word格式和pdf格式的文档。有兴趣的同学可以下载阅读。
  • 系统中电磁干扰及抗干扰
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    本文深入分析了导航系统中常见的电磁干扰问题,并探讨了有效的抗干扰技术措施,旨在提高系统的稳定性和可靠性。 摘要:在复杂电磁干扰环境下,卫星导航系统除了具备抵御一般电磁噪声的能力外,还需能够应对蓄意制造的强电磁干扰。本段落探讨了卫星导航系统中常见的电磁干扰途径以及几种典型的抗干扰技术,并通过分析时域、空域和空时抗干扰方法各自的优缺点及发展趋势,提出了一些见解。这为未来高科技战争中的应用提供了现实意义,并有助于提升我国卫星导航系统的抗干扰能力。 1. 引言 由于具备覆盖范围广、传输质量优良、部署迅速便捷以及通信不受地理环境限制等优点,卫星导航系统在军事和民用领域都具有重要的实用价值。然而,受自身特点及外界环境影响,该系统不可避免地会遇到电磁干扰问题。