扫地机器人自动完成地面清洁任务。

简介：
本研究致力于探索寝室扫地机器人技术，并以此为目标进行创新性的设计，旨在利用科技手段深刻地改变当代学生的日常学习和生活体验。本文详细阐述了该寝室扫地机器人的驱动系统、感知系统、清扫系统、控制系统以及校正系统。硬件部分采用了STM32F103ZET6作为微控制器，并利用超声波模块、红外传感器、MPU6050传感器和光电编码器等元件，获取环境位置信息和后续工作指令。考虑到学生宿舍的固定环境特性，该机器人采用了固定模式的清扫方式。为了确保扫地车能够尽可能地沿着直线行驶，并最大化清扫区域的覆盖范围，系统整合了闭环控制机制。此外，通过光电编码器与直流电机的差速控制技术实现了精确的任意角度转弯功能，同时记录了小车在直线行驶过程中的距离数据。通过前方的超声波传感器实时监测与墙壁及障碍物之间的距离，配合红外传感器进行墙壁和障碍物的检测，从而有效避免碰撞事故的发生。通过预设的转弯反应动作机制，该机器人能够实现智能化的避障功能。综合来看，该寝室扫地机器人凭借其在固定环境下的强大应用潜力，具有显著的价值。