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Riccardo.Marino撰写的《非线性系统设计——微分几何、自适应及鲁棒控制》清晰版PDF文档。

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简介：
这本来自国际上的经典鲁棒控制著作，对于那些希望深入学习该领域的学习者来说，无疑是一份宝贵的参考资料。

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  • 非线性系统设计——微分几何与自适应及鲁棒控制](意)Riccardo Marino.清晰版.pdf
    优质
    本书由意大利学者Riccardo Marino撰写，提供了一套基于微分几何理论的先进方法，用于设计非线性系统的自适应和鲁棒控制器。书中内容适用于自动化领域的研究人员与工程师。 国外的经典鲁棒控制书籍对于想学习这一领域的人非常有帮助。
     
  • 非线性系统的构建——微分几何、自适应与鲁棒控制
    优质
    本著作聚焦于非线性系统理论及其应用，深入探讨了利用微分几何方法、自适应和鲁棒控制策略来设计和分析复杂系统。通过结合数学理论与工程实践，为解决现代控制系统中的挑战提供了创新思路和技术手段。 《非线性系统设计——微分几何、自适应及鲁棒控制》由马里诺（R. Marino）等人编写；姚郁与贺风华翻译；高清版，带有书签。这是一本非常优秀的外国教材。
     
  • 自适应鲁棒控制_MATLAB应用_自适应与鲁棒性
    优质
    本课程聚焦于自适应鲁棒控制理论及其在MATLAB中的实现，深入探讨系统设计中如何结合自适应控制和鲁棒控制技术以增强系统的稳定性和性能。 自适应鲁棒控制的实现可以通过MATLAB代码和Simulink图来完成。
     
  • 基于Backstepping的船舶航向自适应鲁棒非线性控制设计
    优质
    本研究提出了一种基于Backstepping方法的船舶航向控制系统设计方案，采用自适应和鲁棒控制策略，有效处理了船舶航行过程中的非线性问题。 标题“基于backstepping的船舶航向自适应鲁棒非线性控制器设计”涉及的是自动控制理论在航海领域的应用，特别是针对船舶航向的一种高级策略。Backstepping（反步法）是一种用于解决复杂非线性系统问题的技术，在船用导航中可以有效处理因海洋环境和船只动态特性导致的不确定性和非线性因素。 通过构造一系列虚拟控制量及逆设计过程，backstepping方法能够将原非线性控制系统分解为多个稳定的子系统。这种方法在船舶航向控制中的应用确保了精确跟踪设定路径的能力。自适应控制器则是解决参数不确定性的重要手段，在实际操作中，由于载荷变化或海流影响等因素的影响，船模的参数会有所改变。通过在线调整控制器参数来应对这些变化，可以保证系统的稳定性和性能。 “自适应鲁棒非线性控制器”结合了自适应和鲁棒控制策略，旨在确保在面对模型不确定性和外界干扰时仍能保持系统性能。这对于海洋环境尤其重要，在这种环境中扰动难以预测且建模复杂。“adaptive_course_model_disturbance.m”与“adaptive_course_backstepping_disturbance.m”可能是MATLAB代码文件，用于构建船舶航向模型并实施基于backstepping的自适应鲁棒控制器。 这些代码可能包含系统数学模型、控制器设计及仿真过程。通过运行和分析这些代码，可以更好地理解控制器的工作原理及其性能表现。综上所述，该研究项目旨在利用反步法结合自适应鲁棒控制策略来应对船舶航向控制系统中的非线性问题以及外界扰动，提高航行安全性和导航精度，在复杂海洋环境中尤为重要。 此项目的深入研究表明了这种先进控制技术的实现细节和优势，并为未来相关领域的探索提供了有价值的参考。
     
  • MATLAB中一类非线性不确定系统的自适应鲁棒控制
    优质
    本文研究了在MATLAB环境下针对一类具有不确定性参数和外部扰动的非线性系统，设计并验证了一种有效的自适应鲁棒控制器。通过理论分析与仿真试验相结合的方式，证明该方法能够有效提升系统的稳定性和跟踪精度，为复杂工程问题提供了解决方案。 Matlab在一类非线性的不确定性系统中的自适应鲁棒控制研究。
     
  • 电力系统的非线性鲁棒控制
    优质
    《电力系统的非线性鲁棒控制》一书聚焦于探讨复杂电力系统中的非线性特性及不确定性因素，提出了一系列先进的鲁棒控制策略和技术。该书通过深入分析和实例验证，为提高电力系统的稳定性和可靠性提供了理论支持与实践指导，是电气工程领域的重要参考文献。 本段落主要讨论电力系统的控制方法，旨在增强其稳定性和提高抗干扰能力。
     
  • 基于Backstepping的非线性系统预设性能鲁棒控制设计
    优质
    本研究聚焦于采用Backstepping方法为非线性系统设计预设性能下的鲁棒控制器，旨在实现对各类外部扰动和参数变化的有效抵抗。通过理论分析与仿真验证，提出的方法在保证系统稳定性的前提下，提升了系统的响应速度及抗干扰能力。 针对一类受外界扰动影响的严格反馈非线性系统, 结合Backstepping技术、预设性能控制以及鲁棒控制方法, 提出了一种新的预设性能鲁棒控制器设计策略。通过误差转换建立系统的等效误差模型，利用Backstepping和鲁棒控制逐步递推选择适当的Lyapunov函数来设计控制器。这种方法能够同时优化系统的暂态响应与稳态特性，并且仿真实验验证了该方法的有效性。
     
  • 鲁棒自适应控制算法 PDF
    优质
    《鲁棒自适应控制算法》一书深入探讨了在不确定性环境下设计和分析控制系统的方法，重点介绍了鲁棒性和自适应性相结合的技术，为工程师与研究人员提供理论指导及实用策略。 本段落基于内模原理提出了三种新的自适应鲁棒控制器，克服了先前某些方法中存在的问题。所提出的算法适用于跟踪任何参考信号，并且在系统阶次发生变化的情况下仍能保持良好的追踪性能与较强的鲁棒性。
     
  • 鲁棒与自适应控制
    优质
    《鲁棒与自适应控制》一书聚焦于控制系统设计中的关键问题，探讨了如何在不确定性环境下确保系统的稳定性与性能。书中结合理论分析和实际应用案例，深入浅出地介绍了鲁棒控制和自适应控制的基本概念、方法和技术，为工程技术人员提供了一套有效的解决方案。 Robust and adaptive control refers to advanced methods in control systems that ensure stable performance despite uncertainties or changes in the system. These techniques are crucial for designing controllers that can adapt to varying conditions while maintaining optimal performance.
     
  • 非线性系统鲁棒控制理论的新进展
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    本研究聚焦于非线性系统的鲁棒控制领域，探讨了最新的理论成果与技术突破，旨在提高复杂动态环境下的控制系统稳定性与效能。 这篇论文探讨了非线性鲁棒控制领域的最新进展，并介绍了基于耗散性的非线性系统鲁棒控制理论研究的一些新成果。