自制的C++坐标转换代码
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简介：
这段代码是由作者自主编写用于实现不同坐标系统之间转换功能的C++程序。它能够高效准确地处理二维或三维空间中的坐标变换需求。
```csharp
public class CoordTrans7Param {
public double[,] values = new double[7, 1]; // {{dx},{dy},{dz},{rx},{ry},{rz},{k}};
public void Set4Param(double dx, double dy, double dz, double k) {
this.dx = dx;
this.dy = dy;
this.dz = dz;
this.k = k;
this.rx = this.ry = this.rz = 0;
}
public void SetRotationParamRad(double rx, double ry, double rz) {
this.rx = rx;
this.ry = ry;
this.rz = rz;
}
public void SetRotationParamMM(double rx, double ry, double rz) {
SetRotationParamRad(rx * Math.PI / 648000, ry * Math.PI / 648000, rz * Math.PI / 648000);
}
private double[,] GetMx() {
return new double[,] {{1, 0, 0}, {0, Math.Cos(rx), Math.Sin(rx)}, {0, -Math.Sin(rx), Math.Cos(rx)}};
}
private double[,] GetMy() {
return new double[,] {{Math.Cos(ry), 0, -Math.Sin(ry)}, {0, 1, 0}, {Math.Sin(ry), 0, Math.Cos(ry)}};
}
private double[,] GetMz() {
return new double[,] {{Math.Cos(rz), Math.Sin(rz), 0}, {-Math.Sin(rz), Math.Cos(rz), 0}, {0, 0, 1}};
}
private double[,] GetM() {
var m = MatrixTool.Multi(GetMx(), MatrixTool.Multi(GetMy(), GetMz()));
return m;
}
// Additional methods for transformations and calculations are omitted here.
}
```
请注意，为了简洁起见和避免冗长，这里仅展示了类的初始化、设置参数及部分矩阵操作方法。实际代码中还包含许多其他私有方法用于执行复杂的数学运算（如`GetF`, `GetB`, `GetA`, `GetV`)以及计算七参转换的具体实现逻辑等。
此外，该类提供了一个名为`CalculateTrans7Param`的方法来迭代地求解七个参数，并且有一个公有的成员函数用来进行坐标变换(`TransCoord`)。每个属性对应一个特定的转换参数（平移或旋转），并且可以通过get和set方法访问它们。
以上代码仅作为原始C#类的一个简化版本，完整的实现细节请参考原作者提供的完整源代码文件。
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