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通过实例学习ROS。

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简介：
This English-language edition, “ROS by Example,” presents the material alongside corresponding source code, making it particularly well-suited for readers who possess a reasonable level of proficiency in the English language.

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  • 通过案例学习LOF算法
    优质
    本教程通过实际案例详细讲解局部 outlier 因子（LOF）算法，帮助读者理解和掌握异常值检测技术，适用于数据挖掘和机器学习领域。 本段落通过具体的案例详细讲解了LOF算法的计算过程，并且对希望深入了解该算法原理的人士非常有帮助，能够让你快速准确地理解异常检测中的LOF算法。
     
  • Python通过实例学习编程的150个挑战.pdf
    优质
    本书《Python通过实例学习编程的150个挑战》提供了丰富的实战练习，旨在帮助读者通过解决具体问题来掌握Python编程技巧。每项挑战都附有详细解答和解析，适合初学者到中级水平的学习者使用。 Python is todays fastest-growing programming language. This engaging and refreshingly different guide breaks down the skills into clear, step-by-step chunks and explains theory using brief, easy-to-understand language. Rather than overwhelming readers with pages of technical jargon, this book includes 150 practical challenges that put control in the reader’s hands. By creating programs to solve these challenges, readers will quickly progress from mastering basics to confidently using subroutines, a graphical user interface (GUI), and linking to external text, CSV, and SQL files. This book is ideal for anyone looking to learn how to program with Python. In particular, it offers valuable resources for students beginning their computer science journey and teachers who want to enhance their confidence in Python through ready-made classroom challenges.
     
  • Python爬虫教学：通过实例学习Python抓取网页信息
    优质
    本课程旨在教授如何利用Python编写网络爬虫，通过实际案例详细讲解如何高效地抓取和解析网页数据。 这篇文章通过实例讲解了如何使用Python爬取网页数据的步骤及操作过程，有兴趣的朋友可以跟着学习一下。 一、利用`webbrowser.open()`打开一个网站： ```python import webbrowser webbrowser.open(http://i.firefoxchina.cn/?from=worldindex) ``` 该示例展示了如何通过脚本打开一个网页。Python程序的第一行通常以`#!python`开头，告诉计算机使用Python来执行这个程序。（不写这行也可以运行） 1. 从`sys.argv`读取命令行参数： 在新的文件编辑器窗口中输入以下内容： 所有这些步骤和示例帮助读者更好地理解如何用Python进行网页爬虫操作。
     
  • 通过TCL示例来有效学习TCL语言
    优质
    本教程通过丰富的TCL编程实例，帮助初学者快速掌握TCL语言的核心概念和语法结构。适合希望提升脚本编写能力的学习者参考实践。 Tcl（最初称为“工具命令语言”Tool Command Language，但现在已经不再局限于这个定义）是一种脚本语言，由John Ousterhout创建。Tcl易于学习且功能强大，在快速原型开发、脚本编程、GUI设计及测试等方面应用广泛。“tickle”是TCL的发音。Tcl的一些特性包括：
     
  • Oracle存储过程学习精华(实例)
    优质
    本书籍聚焦于Oracle数据库中的存储过程编程技术，通过丰富的实例解析其设计、开发及调试技巧，帮助读者掌握高效运用存储过程的方法。 Oracle存储过程学习经典实例，适合刚接触存储过程的程序员们。
     
  • 通过Rosweb实现ROS与网页的互动（1）
    优质
    本篇文章介绍了如何利用Rosweb技术，搭建ROS系统与网页之间的桥梁，实现二者的实时交互。为初学者提供了一种将机器人操作系统与Web技术结合的新视角。 利用Rosweb实现在网页上显示SLAM建图信息及交互功能。本项目采用的是古月居内的RViz仿真机器人。
     
  • 通过商业案例学习R语言数据挖掘-学习笔记.pdf
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    本PDF文档是关于使用R语言进行数据挖掘的详细学习笔记，包含多个实际商业案例分析。适合希望深入理解并实践数据科学与统计学原理的专业人士参考学习。 在商业智能时代背景下，《用商业案例学R语言数据挖掘》这本书应运而生，旨在帮助各类从业者掌握利用R语言进行数据分析与数据挖掘的技术。全书共18章，涵盖了从基础的编程技巧到高级的数据分析方法。 书中前两章介绍了数据分析的基本概念和流程，并简要概述了本书的学习路径；第三章则详细讲解了如何使用R语言编写程序以及处理基本数据类型的方法；第四至第八章节聚焦于统计学习的核心理论和技术应用，如回归模型、分类算法等。第九到第十六章深入探讨了各种实用的数据挖掘技术，包括聚类分析、关联规则发现和推荐系统等内容。 本书的最后两章则分别介绍了特征工程的重要性以及如何利用R语言进行文本数据处理与分析。每一章节都配备了实际案例，并配有练习题以帮助读者加深理解并提高应用能力。 作为CDA数据分析系列书籍的一部分，《用商业案例学R语言数据挖掘》不仅继承了该丛书内容精炼、重点突出的特点，还通过大量实例和详细解释来增强可读性和实用性。这使得它成为自学商业数据分析的理想选择，并且适合作为高等院校商科及社会科学相关课程的教材。 在实际操作中，书中强调掌握基本的数据类型如数值型（numeric）和字符型（character），以及向量、矩阵、数组等复杂数据结构的操作方法；同时介绍了日期与时间处理技巧。此外，还详细讲解了如何进行描述性统计分析，并通过ggplot2包或其他绘图函数来绘制各类图表。 书中以iris数据集为例，指导读者完成一系列基础的统计分析任务和图形展示工作，从而帮助他们更好地理解和应用所学知识。无论你是数据分析领域的初学者还是希望进一步提升技能的专业人士，《用商业案例学R语言数据挖掘》都能提供有价值的见解与实用技巧，助力你在日益智能化的商业环境中脱颖而出。
     
  • 我们通过HelloWorld学习Labview
    优质
    本教程旨在通过简单的Hello World程序介绍如何使用LabVIEW编程环境入门，帮助初学者快速掌握其基础操作和界面设计。 该资源是系列教程《七天精通Labview程序设计》的第一部分“我们也从HelloWorld了解Labview”的配套资料。 参考相关文章阅读代码可以达到更好的学习效果。 运行环境为 LabVIEW 2020 版本。 LabVIEW 是一种程序开发工具，由美国国家仪器公司（NI）研发。与C和BASIC等语言的开发环境相比，它采用的是图形化编辑语言G进行编程，产生的程序以框图形式展现，这与其他基于文本的语言编写代码的方式有所不同。
     
  • 通过串口控制电机的ROS键盘读取例程
    优质
    本项目提供了一个通过ROS系统使用键盘指令经由串口接口来远程操控电机的具体实现方法和源代码示例，适用于机器人技术爱好者与开发者进行学习研究。 该程序利用订阅控制小海龟运动的cmd_vel话题，并读取键盘方向键输入。然后通过串口发送指令到电机控制器以实现前进、后退及转向等功能。这是一套学习ROS控制机器人移动的基础示例。 在使用之前，需要安装ros的serial工具包： ``` sudo apt-get install ros-kinetic-serial ``` 程序使用的默认是电脑主板自带的9针232串口，但也可以根据实际情况调整为USB转串口设备。要查看当前可用的串行端口，请运行`dmesg`命令；通常情况下，USB转接器对应的设备名称可能是`ttyUSB0`。 为了测试和调试串口连接，可以安装一个名为cutecom的应用程序： ``` sudo apt-get install cutecom ``` 该工具需要root权限才能读取串行端口。运行以下命令启动它，并确保以管理员身份执行。 ``` sudo cutecom ``` 这个项目中使用了两个ROS节点：`serial_example_node1`和`turtle_teleop_key`，但后者是主要的控制节点。 将代码解压到工作空间后进行编译并分别启动这两个节点： ``` rosrun serial_msgs serial_example_node1 rosrun turtlesim turtle_teleop_key ``` 注意保持当前窗口在键盘输入命令的界面中。按下方向键时，串口节点将会接收到数据，并且通过串行端口发送指令。 如果遇到无法打开端口并显示“Unable to open port”的错误提示，则可能是权限问题，请运行以下命令以修改端口访问权限： ``` sudo chmod 666 /dev/ttyS0 ```
     
  • PSIM入门指南：通过实例学习基础操作（PSIM Basic Simulation）.pdf
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    本PDF为初学者提供了一站式的PSIM软件基础教程，涵盖多个实用案例，帮助读者快速掌握电路仿真和电力电子设计的基础知识与技能。 #资源达人分享计划# PSIM入门：简单实例讲解PSIM基本操作（PSIM Basic Simulation），介绍PSIM基础，并提供中文教程。