
基于计算的距离多普勒图(RDM),从而确定目标的位置和速度。
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简介:
该项目“雷达目标的产生与检测”是Udacity传感器融合纳米度课程中的第三个模块。我通过计算距离多普勒地图(RDM),从而精确地确定了目标的位置以及其运动速度。下方图表展示了该项目的整体架构。雷达系统的工作频率设定为77 GHz,即 fc = 77e9。最大探测范围为200米,记为maxRange = 200,而范围分辨率则设定为1米,表示为rangeResolution = 1。此外,最大可检测速度限制为100米/秒,即maxV = 100。CFAR参数设置如下:训练单元数Tr = 12,守卫单元数Gd = 5,以及两个维度上的阈值偏移SNR值offset = 6(以dB为单位)。
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