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FOMCON是MATLAB工具箱,用于MATLAB开发。

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简介:
MATLAB 的 FOMCON 工具箱,是一种依托于分数阶微积分理论的工具箱,专门为系统建模以及控制系统的设计提供强大的支持。

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客服
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  • FOMCON MATLAB - MATLAB
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    FOMCON是一款用于MATLAB的多功能优化模型控制工具箱,提供PID控制器设计、分数阶系统建模和仿真等功能,旨在简化复杂控制系统的设计与分析过程。 FOMCON 工具箱是 MATLAB 中的一个基于分数阶微积分的工具箱,用于系统建模和控制设计。
  • FOMCONfor MATLAB.zip
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    FOMCON工具箱for MATLAB是一款专为MATLAB用户设计的控制工程软件包,它提供了分数阶控制器调谐、建模及仿真等功能,适用于学术研究和工业应用。 FOMCON toolbox for MATLAB 是一个专门为MATLAB设计的工具箱,主要专注于非线性优化控制,特别是分数阶(Fractional Order Control, FOC)系统的建模和控制。这个工具箱为用户提供了丰富的函数和算法,帮助研究者和工程师在MATLAB环境中实现分数阶系统的设计和分析。 1. 分数阶微积分:FOMCON的核心是支持分数阶微积分运算,这包括分数阶导数和积分。相对于传统的整数阶系统,分数阶系统具有更广泛的动态行为和更好的控制性能。工具箱提供了一种方便的方式来处理这些复杂的数学操作。 2. 控制设计:该工具箱包含多种分数阶控制器的设计方法,如PID分数阶控制器、分数阶状态反馈控制器等。这些控制器可以根据特定的系统性能指标进行优化,以满足系统的稳定性和响应速度要求。 3. 系统建模:FOMCON允许用户创建和仿真分数阶系统模型。这包括离散和连续时间的分数阶传递函数、分数阶状态空间模型等。用户可以通过简单的接口导入和编辑参数,并对系统进行分析和仿真。 4. 仿真与分析:工具箱内含丰富的仿真功能,使用户能够对设计的控制系统在时域和频域中进行全面评估,以确保系统的性能指标如稳定性、超调量、上升时间和调节时间等符合预期。 5. GUI界面:FOMCON可能包含了图形用户界面(GUI),使得非编程背景的用户也能直观地进行分数阶系统的设计与分析。通过GUI,用户可以调整参数并查看响应曲线,还可以比较不同控制器的效果。 6. 教学和研究:对于教育工作者和学生而言,FOMCON toolbox 提供了一个理想的平台来学习和探索分数阶控制理论。它不仅适用于课堂教学中使用,也可以在科研项目中帮助研究人员快速验证新的分数阶控制策略。 7. 扩展性:随着新研究成果的出现,FOMCON toolbox 通常会不断更新以包含最新的控制理论和技术应用。这意味着用户可以期待更多的功能和算法随工具箱版本迭代而增加。 此外,在新建文件夹中还可能包含了示例、文档以及其他辅助材料来帮助用户更好地理解和使用FOMCON toolbox。这些资料包括详细的指南、教程、示例脚本以及案例研究,以支持快速上手并深入理解分数阶控制。 总之,FOMCON toolbox for MATLAB 是一个强大的软件工具,旨在促进对分数阶控制理论的研究和应用,并为MATLAB用户提供了一个便捷的平台来处理非线性优化问题特别是与分数阶系统的建模、分析及设计相关的问题。
  • KinZ-MatlabAzure Kinect的Matlab- matlab
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    KinZ-Matlab是一款专为Azure Kinect设计的Matlab工具箱,提供便捷的数据采集与处理功能,适用于传感器数据解析、机器学习及计算机视觉等应用。 使用Azure Kinect的Matlab界面需要满足以下要求: - Azure Kinect SDK。 - C++编译器。 安装步骤如下: 1. 根据Microsoft官方文档中的指示安装Azure Kinect SDK(适用于Windows的操作为下载并运行带有Microsoft Installer的.exe文件,对于Ubuntu则需执行sudo apt install命令)。 2. 若要使用身体追踪功能(可选),请确保满足相关要求。
  • MATLAB-Hammerstein
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    本工具箱专为MATLAB用户设计,提供了一套全面的功能用于分析和建模Hammerstein系统。包含多种算法及实用函数,助力深入研究非线性动力学领域。 在MATLAB开发中使用HammersteinToolbox可以快速估计构成哈默斯坦模型级联的结构元素。
  • PSBox:光度立体的 MATLAB - MATLAB
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    PSBox是一款专为MATLAB设计的工具箱,旨在支持光度立体成像技术中的图像处理和分析。该工具箱提供了便捷的功能,帮助研究人员和工程师快速实现三维表面重建、光照方向估计等任务,是相关领域研究的重要辅助工具。 从手动提取的点拟合Chrome球的圆。 从给定的镀Chrome球体中查找照明方向。 通过解决非线性最小二乘问题来估算光强度或完善照明矩阵。 执行光度立体以恢复反照率和法线贴图。 从估计的法线矢量场中恢复深度图。
  • MatTuGames:合作博弈论的 MATLAB - MATLAB
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    MatTuGames是一款专为MATLAB设计的合作博弈论工具箱。它提供了丰富的函数和模型来分析与解决各种合作博弈问题,适用于学术研究及工程应用。 Matlab 工具箱 MatTuGames 提供了大约 400 个函数用于建模和计算具有可转移实用程序的游戏的解决方案以及协作属性。与现有的 Matlab 工具箱相比,该工具箱是用 C/C++ 编程风格编写的 TU 游戏的结果显示其执行速度相对较慢,这促使我们严重依赖于矢量化构造来编写更有效的 Matlab 函数。
  • MatTuGames:合作博弈论的 MATLAB - MATLAB
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    MatTuGames是一款专为MATLAB用户设计的合作博弈论工具箱。它提供了丰富的函数和模型来帮助研究人员分析和解决各类合作博弈问题,促进相关领域的学术研究与应用开发。 Matlab 工具箱 MatTuGames 包含约 230 个函数,用于建模、计算解以及分析具有可转移效用的合作博弈的属性。相比现有的研究 TU 游戏的 Matlab 工具箱(这些工具箱是使用 C++ 编程风格编写的),MatTuGames 的执行速度较慢,因此我们依赖于向量化结构来编写更高效的函数。 此外,该工具箱提供了计算(前)内核、(前)核仁和反(前)内核以及游戏值的函数。这些游戏值包括 Banzhaf 值、Myerson 值、Owen 值、位置值、Shapley 值、团结值和联盟团结价值等。 我们还将讨论如何结合使用 Matlab 的并行计算工具箱与 MatTuGames,通过启动附加的 Matlab 工作程序来提高性能。此外,提供了有关在运行中的 Matlab 会话中调用我们的 Mathematica 包 TuGames 的信息。 为了深入了解如何利用博弈论工具分析合作博弈,请参考相关资料和教程。
  • MATLAB—数据库
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    MATLAB数据库工具箱提供与关系型数据库及Hadoop中数据的连接和交互功能,方便用户进行大规模数据分析。 在MATLAB中,数据库工具箱提供了一系列功能丰富的接口来帮助用户与各种关系型数据库进行交互。这个工具包让数据科学家、工程师及研究人员能够轻松查询、导入、导出并处理存储于数据库中的信息,而无需深入学习SQL语言的复杂性。 具体到音频数据分析领域,MATLAB中有一个名为Matlabadt的库专门用于管理像TIMIT这样的音频数据库——一个广泛应用于语音识别研究的数据集。通过使用这个工具包,我们可以便捷地访问和筛选这些数据以进行诸如语音分析、特征提取或训练模型等工作。 以下是利用MATLAB数据库工具箱及Matlabadt的一些核心要点: 1. **连接至数据库**:借助`database`函数创建到所需目标的链接,用户需提供包括数据库类型、驱动程序名称、主机名、端口号码等在内的相关信息。 2. **执行查询操作**:使用`exec`命令来运行SQL语句以获取数据集。这可以是简单的选择指令或是复杂的联接和子查询。 3. **处理元信息**:通过调用`getMetadata`函数,可以获得关于表或结果集中列名、类型等的详细描述,这对理解返回的数据很有帮助。 4. **导入导出功能**:MATLAB支持将数据从数据库中加载到工作区,并且也可以把工作区中的内容写回至数据库。这可以通过使用如`importdata`和`writeTable`这样的函数实现。 5. **音频文件处理优化**:在Matlabadt内,有专门针对音频信息的高效处理机制。它能够读取、预处理(例如降噪、分帧)及提取特征参数,并执行信号处理任务。 6. **筛选过滤功能**:利用元数据可以对TIMIT等数据库中的音频文件进行精确定位和选择,比如根据说话人或方言区域来挑选样本。 7. **可视化工具**:MATLAB强大的绘图能力使得查看和理解数据库中存储的数据变得容易。对于音频信息而言,波形图表、频谱图等都是有用的表示形式。 8. **脚本编写与函数封装**:可以通过写入脚本来自动化数据库操作或将其打包成可调用的函数来提高工作效率。 9. **并行处理支持**:如果条件允许的话,MATLAB可以利用其并行计算工具箱加速大规模数据任务,例如执行平行查询或者并行化结果集处理过程。 10. **错误捕捉与调试机制**:在进行数据库操作时可能会遇到各种问题(如连接失败、权限不足等),而MATLAB提供了一些异常捕获和解决策略以应对这些问题。 综上所述,结合使用MATLAB的数据库工具箱及Matlabadt库为音频数据的研究提供了强大的支持环境。这使得研究者们能够更加专注于他们的核心任务,并且无需过多担忧底层的数据管理操作细节。无论是简单的信息检索还是复杂的分析工作,MATLAB都能提供相应的能力支撑。
  • Matlab-FMU: Windows的FMI++ MATLAB源)
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    Matlab-FMU是一款为Windows设计的开源MATLAB插件,它扩展了功能模拟接口(FMI)的标准应用,支持高级模型集成与仿真。 此 MATLAB 工具箱提供了 Windows 上 FMI++ 库的所有功能。这包括导入用于模型交换和联合仿真的 FMU 以及将 MATLAB 脚本导出为用于联合仿真的 FMU。