轨迹球：利用指数地图实现虚拟轨道运动

简介：
本项目提出了一种创新技术——轨迹球，通过结合指数地图算法与虚拟现实技术，实现了高效、直观的三维空间导航与物体操控体验。 轨迹球技术可以通过指数映射和并行传输来实现连贯且直观的旋转操作。这种方法保留了距离和角度的关系，在屏幕中心径向直线上的位移会在大圆圈上转化为相同长度的弧线，这与目前采用正交投影的方法不同，后者会使径向距离随着偏离屏幕中心而增加。 这项技术严格遵循G. Stantchev在其论文《虚拟轨迹球建模和指数映射》中提出的方法。现阶段仅支持作为基础的线性代数库，但在后续开发阶段将引入更多选择以减少依赖项数量。Orbit操作处理程序将在未来与其他处理器共同工作，提供滑动、缩放及聚焦等常见的轨迹球摄像头模式功能，并通过正交和透视投影之间的比例转换来计算投影视图矩阵。 可以通过将所选3D图形库的事件委托给Orbit操作处理程序以及其他用于常见轨迹球相机模式操作（如滑动、缩放和聚焦）的处理器，实现这一技术的应用。