
ILC_closedloop_hip_ilc迭代_ILC_迭代学习_simulink仿真_
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简介:
本研究探讨了基于Simulink仿真的闭合回路髋关节ILC(迭代学习控制)算法。通过反复试验优化控制策略,旨在提升系统的精确度与稳定性。
使用一个例子来展示迭代学习控制的编程方法,并在程序里提供详细说明。该文件包含Simulink模型以及M文件。
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简介:
本研究探讨了基于Simulink仿真的闭合回路髋关节ILC(迭代学习控制)算法。通过反复试验优化控制策略,旨在提升系统的精确度与稳定性。
使用一个例子来展示迭代学习控制的编程方法,并在程序里提供详细说明。该文件包含Simulink模型以及M文件。


