STM32 自动PID调节+温度控制PWM输出源程序.7z

简介：
本资源提供一个基于STM32微控制器的自动PID调节和温度控制系统源代码。该程序实现了通过PWM信号精确控制外部加热元件，以维持设定温度值。 本段落主要介绍利用继电器反馈法进行PID参数的自动整定方法。如果能够测得系统的一阶模型或确定系统的临界比例增益，则可以方便地设计出PID调节器。继电型自整定的基本思路是在控制系统中设置两种工作模式：测试模态和调节模态。在测试模态下，控制器会切换到位式控制方式，即当测量值低于设定值时输出满量程信号，反之则为零信号，从而促使系统产生振荡。在此过程中，控制器能够自动提取被控对象的特征参数；而在调节模式下，则根据系统的特性先计算出PID控制器，并用此控制器对系统进行调整。 在需要整定PID参数的情况下，将开关切换到调整位置后，控制系统会按照继电反馈形成稳定的极限环振荡。此时可以根据系统的响应特征确定PID参数值。完成自整定计算之后，再将开关切换回调节模式下，使系统恢复正常控制状态。此外，在这个过程中还涉及到使用STM32程序，并且包括通过DS18B20传感器读取温度的功能。