基于RT-thread和STM32的消息队列实现串口不定长数据接收

简介：
本文介绍了一种在RT-Thread操作系统下利用STM32微控制器实现消息队列的方法，用于处理通过串行接口传输的可变长度的数据包。 生活节奏很快，如果你不去偶尔停下脚步欣赏周围的风景，就可能会错过许多美好的事物。 在裸机环境中实现串口数据不定长接收通常需要借助定时器来辅助完成。具体来说，在进行串口接收时，定时器会持续计时（例如100毫秒），而接收到的数据则不断被放入缓冲区中（一般使用数组形式）。当串口空闲时，开始启动定时器的计时功能；一旦达到设定的时间值后，则读取并处理缓冲区中的数据。这样就实现了对不定长数据的有效接收。 在RTOS环境下，则可以利用消息队列作为中间缓存机制来替代上述裸机环境下的数组缓冲方式。每当有新串口信息到来，直接将其送入消息队列中进行存储和管理即可实现类似的功能效果。