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STM32平台上的开源云台代码。

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简介：
目前存在三个开源云台代码，具体包括BruGi_050_r217、EvvGC_FW_0.3和SimpleBGC。如果您有需求，可以自行下载体验。我注意到，许多人下载后并未进行积分的标注，导致重复下载的情况频频发生，这不仅浪费了宝贵的时间和资源，也造成了不必要的困扰。

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  • STM32代码——开源云台
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    本项目为基于STM32微控制器的开源云台控制系统代码，旨在提供一个可灵活配置的稳定平台解决方案，适用于无人机、摄影等多种应用场景。 这里有三个开源云台代码：BruGi_050_r217、EvvGC_FW_0.3 和 SimpleBGC。有兴趣的可以下载看看。我发现很多人在下载这些资源时需要支付大量积分，而且没有明确指出是哪个开源云台，这容易导致重复下载，浪费时间和资源。
     
  • 基于STM32球机云台的源代码开发
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    本项目专注于使用STM32微控制器进行球形摄像机云台的软件开发，旨在实现高效、稳定的电机控制及网络通信功能，推动智能监控系统的进步。 本资料包包含基于STM32球机云台的开发源代码，供球机云台解码器开发工程师参考与指导。
     
  • 基于STM32的三轴云台开源代码EvvGC
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    基于STM32的三轴云台开源代码EvvGC是一款集成了高性能STM32微控制器的多轴稳定平台控制系统源码，适用于无人机、摄影设备等多种应用场景。此项目致力于提供一个灵活且可定制化的解决方案，帮助开发者和爱好者实现精准控制与智能调节功能。 STM32是一款基于ARM Cortex-M内核的微控制器，由STMicroelectronics公司开发，并广泛应用于嵌入式系统设计。在3轴云台项目中，STM32作为核心处理器负责采集传感器数据、处理算法并控制电机动作，实现云台的精确稳定。 “基于stm32的3轴云台开源程序EvvGC”指的是一个专为3轴云台设计的开放源代码项目，其核心是STM32微控制器。EvvGC可能是项目名称或特定软件框架，用于管理和控制云台运动。 描述中提到的MPU6050是一款集成六轴惯性测量单元（IMU），包含三轴陀螺仪和三轴加速度计。这种传感器组合对于实时监控云台姿态变化至关重要：陀螺仪检测角速度，而加速度计则测量线性加速度。通过读取MPU6050的数据，STM32可以计算出云台的实时姿态，并根据目标位置调整电机转速以实现精确控制。 三个电机分别对应俯仰（Pitch）、横滚（Roll）和偏航（Yaw）这三个自由度。STM32会基于传感器数据来调节电机转速和方向，通过PWM技术进行精准角度调整。 压缩包中的Firmware-master - 副本可能是指项目的固件源代码主分支副本。通常，这些固件包含了驱动程序、控制算法及通信协议等内容，是云台正常工作的基础。开发者可以通过阅读这些源代码了解整个系统的运作机制，并据此进行二次开发或调试。 此开源项目对学习和实践嵌入式系统、传感器处理以及电机控制的人来说非常有价值：它提供了一个包含硬件接口设计、传感器数据处理与电机控制逻辑的完整解决方案，用户可根据需求修改优化云台性能。例如提高稳定性和响应速度，增加无线控制功能等。 基于STM32的3轴云台开源程序EvvGC是一个涉及嵌入式系统、传感器应用及电机控制等多个领域的综合性项目。通过深入研究该项目，开发者不仅可以提升技能水平，还可以为自己的项目提供一个强大的起点。
     
  • 2元云购平台源代码
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    2元云购平台源代码提供了关于构建一个基于云端技术的低成本购物网站的核心编程指令和设计思路，适用于开发者研究或二次开发。 2元云购项目是一个以2元起拍为基础的购物平台，实现了2元购的基本功能。
     
  • STM32 GPS 数据上传至云端平台
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    本项目介绍如何使用STM32微控制器读取GPS模块的数据，并通过网络接口将位置信息实时上传到云端平台，实现远程监控和数据分析。 基于STM32F429的GPS开发项目涉及上传数据至云平台。该项目包括解析GPS接收的数据和发送相关命令程序，并包含详细的代码注释以方便理解与使用。如果有兴趣，请拿走这些资源。
     
  • 云端源代码快速开发平台版本
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    云端源代码快速开发平台版本是一款集成了多种编程语言和框架的在线开发环境，支持实时协作、自动化构建与部署。它旨在提高软件开发者的工作效率并加速产品上市时间。 工作流程引擎支持一站式开发，并能在多端使用；当需求发生变化时只需调整业务服务流程或进行相关操作即可。灵活的权限控制功能采用符合RBAC标准的授权机制，能够细化到菜单、按钮、数据列以及约束条件等层面，实现精确化的权限管理。 低代码生成器从产品开发中的重复繁琐步骤中提取关键部分，并能自动生成可以下载和使用的代码片段；用户可以根据实际需要对这些代码进行个性化修改，从而简化并加速整个开发过程。零代码开发则提供大量可复用控件，通过拖拽界面元素即可创建出可视化的应用程序。 大屏设计功能允许自由布局页面并通过拖拽将各种控件放置于其中，并针对不同的控件设置内容和绑定数据；所见即所得的特性使得构建复杂的可视化大屏幕变得十分便捷。门户设计模块则让企业能够快速通过简单的拖放组件来配置个性化的用户界面。 此外，该平台还支持丰富的图表设计功能，涵盖了单表、多表以及各种图形展示方式，帮助企业轻松实现基于数据驱动的分析与决策运营。一站式生成APP应用服务使得创建iOS和Android系统的移动端应用程序变得简单快捷；各类功能得以一站聚合并接入多个终端设备，并能够直接对接后台数据库进行操作。 最后，IM通讯系统兼容PC端、手机客户端App以及微信小程序等多种平台，为企业的日常沟通提供了便利条件。
     
  • STM32百度云IoT平台MQTT C代码资源RAR包
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    本资源提供基于STM32微控制器的百度云IoT平台MQTT协议C语言实现代码及必要的库文件，适用于进行物联网设备开发和测试。以RAR格式打包便于下载和管理。 如果 `MQTT_CMDOutPtr` 不等于 `MQTT_CMDInPtr`，则表示命令缓冲区中有数据。 ```c if (MQTT_CMDOutPtr != MQTT_CMDInPtr) { // 如果条件成立，则在字符串中添加结束符。 MQTT_CMDOutPtr[MQTT_CMDOutPtr[0] + 1] = \0; // 输出串口信息，显示接收到的命令内容。 u1_printf(命令:%s\r\n, &MQTT_CMDOutPtr[1]); if (!memcmp(&MQTT_CMDOutPtr[1], CMD1, strlen(CMD1))) { // 如果接收到的指令是CMD1，则执行相应的操作。 } } ``` 这段代码检查了是否有新的数据输入，然后进行处理并打印命令信息。如果检测到特定的命令（如`CMD1`），则会触发进一步的操作逻辑。
     
  • 充电桩SaaS云平台源代码
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    充电桩SaaS云平台源代码是为电动汽车充电设施提供高效管理解决方案的一套软件代码集，支持远程监控、数据分析及用户服务等功能。 充电桩SaaS云平台源代码采用的技术栈包括Java微服务、Spring Cloud和Spring Boot框架，并使用MySQL和Redis数据库。该系统涵盖了公众号、H5页面及小程序等多个客户端，以及采集端与运营端等模块，支持代理商模式并兼容云快充1.5协议。此外，它还提供了针对二轮电动车和四轮电动汽车的充电桩解决方案文档。
     
  • gitee_scrapy：获取码云平台上全部开源项目的资料
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    gitee_scrapy是一款用于抓取Gitee（码云）平台所有公开项目信息的爬虫工具。它能够帮助开发者搜集和分析数据，更好地理解中国开源社区的发展趋势与热门技术领域。 该项目通过使用Scrapy-Redis进行分布式爬取gitee网站上的开源项目信息，并利用MongoDB存储数据。同时，借助pandas、numpy、matplotlib等第三方库对收集的数据进行分析。 要安装依赖包，请将项目克隆到本地并执行`pip3 install -r requirements.txt`命令。对于redis和mongobd的安装，请自行查阅相关文档或教程。 运行爬虫时，首先进入myspider目录下，然后通过命令 `scrapy crawl gitee-redis` 启动分布式爬虫脚本。启动前需将初始URL放入Redis中作为开始点（例如使用start_urls）。
     
  • 基于STM32的三轴增稳云台 Simple BGC 源码 开源代码
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    本项目提供了一种基于STM32微控制器的三轴稳定云台（Simple BGC）开源控制程序。该源码支持精确的姿态调整，适合航拍、摄影等需要高稳定性的应用场景。 Simple BGC 是一个基于 STM32 的三轴增稳云台的开源项目。该项目最初使用的是 Arduino 平台，后来几版本开始选用 STM32 作为控制器。Arduino 版本与德国某款云台硬件方案相同。更多详细信息可以在相关文档中查看。