本教程详解如何在STM32微控制器上进行内部FLASH存储器的读取与写入操作，涵盖配置步骤及代码示例。适合嵌入式开发人员参考学习。
### STM32内部FLASH详解
#### 一、概述
STM32是一款广泛应用的微控制器，以其高性能、低功耗及丰富的外围设备而受到青睐。在众多STM32系列中，STM32F103（俗称“蓝胖”）更是因其良好的性价比而成为开发者的首选。其中，内部FLASH作为STM32的重要组成部分之一，对于存储代码和数据至关重要。
#### 二、内部FLASH的作用
内部FLASH主要负责存储用户编写的程序代码，并通过下载器将编译后的代码烧录到内部FLASH中。当STM32上电或复位时，可以从内部FLASH加载并执行代码。此外，内部FLASH还支持运行时的读写操作，可用于存储掉电后需要保留的关键数据。
#### 三、内部FLASH的结构
STM32的内部FLASH由以下三个部分组成：
1. **主存储器**：这是最主要的存储区域，用于存放用户程序代码。根据不同的STM32型号，主存储器的容量也会有所不同。例如，STM32F103ZET6（大容量hd版本）拥有512KB的FLASH，分为256个页，每个页大小为2KB。在写入数据之前，需要先进行擦除操作，这一特性与常见的外部SPI-FLASH类似。
2. **系统存储区**：这部分位于地址范围0x1FFFF000至0x1FFFF7FF之间，共2KB，主要用于存储固化的启动代码，负责实现诸如串口、USB以及CAN等ISP（In-System Programming）烧录功能。这部分内容用户通常无法访问和修改。
3. **选项字节区域**：这部分位于地址范围0x1FFFF800至0x1FFFF80F之间，共有16字节。主要用于配置FLASH的读写保护、待机停机复位、软件硬件看门狗等相关设置。
#### 四、内部FLASH的管理
内部FLASH的管理涉及以下几个方面：
- **页擦除**：在向内部FLASH写入新数据之前，必须先执行擦除操作。擦除操作是以页为单位进行的，这意味着如果需要修改某个位置的数据，则必须擦除整个页，并重新写入数据。
- **数据写入**：数据写入也需按照页进行。需要注意的是，一旦数据写入，除非执行擦除操作，否则无法修改该页中的数据。
- **数据读取**：读取操作则不受上述限制，可以直接访问任意地址的数据。
#### 五、读写内部FLASH的应用场景
1. **存储关键数据**：由于内部FLASH的访问速度远高于外部SPI-FLASH，在紧急状态下存储关键记录是非常实用的选择。
2. **加密与安全**：为了保护应用程序不被盗版或破解，可以在第一次运行时计算加密信息并记录到内部FLASH的特定区域，之后删除部分加密代码，以此来增强程序的安全性。
3. **配置存储**：可以将一些经常需要读取但很少更改的配置信息存储在内部FLASH中，以减少对外部存储器的依赖，并提高系统响应速度。
#### 六、注意事项
- 在进行内部FLASH操作时，务必确保遵循正确的操作流程，避免误操作导致的数据丢失。
- 对于不同型号的STM32，其内部FLASH的具体配置（如页大小、总容量等）可能有所差异，在具体操作前应仔细查阅相应的规格书或参考手册。
STM32内部FLASH不仅承担着存储程序代码的任务，还能在运行时提供灵活的数据存储解决方案，是STM32强大功能不可或缺的一部分。
5星
