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C++编写的Velodyne点云着色程序。

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简介:
首先,需要提前计算出彩色镜头的内部参数以及彩色镜头与雷达之间的外部参数。随后,系统接收到包含上述相关参数的YAML文件、彩色照片以及Velodyne点云文件作为输入数据。最后,系统将输出一个包含彩色信息的PLY文件,并生成点云数据在彩色照片上的投影结果。

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