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STM32小车的红外寻迹与超声波避障功能

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简介：
本项目开发了一款基于STM32微控制器的小车，具备红外线追踪路径及超声波障碍物检测双重智能功能，适用于自动导航和避障场景。 使用STM32最小系统板开发了一个小车项目，该项目集成了红外寻迹和超声波避障功能，并通过SPI接口的OLED显示屏进行数据展示。

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  • STM32小车的红外寻迹与超声波避障功能
    优质
    本项目开发了一款基于STM32微控制器的小车，具备红外线追踪路径及超声波障碍物检测双重智能功能，适用于自动导航和避障场景。 使用STM32最小系统板开发了一个小车项目，该项目集成了红外寻迹和超声波避障功能，并通过SPI接口的OLED显示屏进行数据展示。
     
  • 51智能小车资料（红外遥控、寻迹、红外避障、超声波避障、寻光、声控）
    优质
    本项目提供了一款多功能智能小车的设计与实现方案，包括红外遥控、自动循迹、红外及超声波避障、光线追踪和声音控制等多种功能。 2. 红外避障单独程序-PWM调速 3. 红外遥控控制小车程序 4. 红外遥控控制小车程序--PWM调速 5. 循迹（两路探头）巡黑线参考源程序 6. 循迹、红外避障、遥控综合程序--PWM调速 7. 循迹巡黑线+避障综合参考源程序 8. 寻光单独程序-PWM调速 9. 超声波避障程序（不带1602显示） 10. 声控单独程序-PWM调速
     
  • STM32小车红外循迹与超声波避障停车_STM32小车_STM32F103_STM32循迹功能
    优质
    本项目介绍基于STM32F103微控制器的小车设计，实现红外线循迹和超声波避障停车功能。演示了如何利用传感器进行智能导航与障碍物检测。 智能小车利用红外传感器来避开障碍物，并能识别不同颜色的标志。
     
  • STM32小车红外循迹与超声波避障停车系统，基于C/C++的STM32超声波避障功能实现
    优质
    本项目设计了一款以STM32微控制器为核心的小车控制系统，采用红外传感器进行路径追踪，并利用超声波模块实现障碍物检测和自动停车功能。代码使用C/C++编写，专注于超声波避障算法的优化与实现。 智能小车采用红外传感器来避障，并能识别不同颜色的标志。
     
  • 基于STM32的超声波避障小车(含红外循迹功能).zip
    优质
    本项目提供了一个基于STM32微控制器设计的超声波避障小车方案，具备红外线循迹能力，适用于教育、竞赛及研究等场景。 基于STM32C8T6的超声波避障小车具有以下功能：当检测到前方有障碍物时，小车会后退一段距离然后左转90度直行离开。此外，该设计中还包含了一个循迹函数（尽管未调用），这个函数能够实现虚线转弯、直角弯、弧形弯、冲坡、十字路口、八字形路线、不连续的八字形和直角弯以及在终点停车等复杂路径导航功能。实测显示小车可以顺利完成赛道任务。
     
  • 11-智能小车（红外循迹 超声波避障）.rar
    优质
    本资源提供了一套完整的智能小车设计方案，具备红外线循迹及超声波避障功能，适用于教育和科研用途。 本资源提供了一辆具备红外循迹与超声波避障功能的多功能小车的相关资料，包括仿真软件、源程序及原理图等内容，非常适合用于学习单片机技术并提高技能水平。欢迎大家下载学习。
     
  • 51单片机智能小车实验：花式、寻迹、红外、超声波及避障功能演示
    优质
    本视频展示了基于51单片机的智能小车的各种功能演示，包括花样行驶、自动循迹、红外线感应和超声波避障等，是学习和研究智能车辆控制的好素材。 这款51单片机实验包包含了小车花式、寻迹、红外感应、超声波检测、避障以及遥控六种功能的十二个实验代码。每个运行方式都配有详细的注释，专为初学者设计，旨在引导入门者轻松上手，助你在毕业设计中大展身手，应对老师的各项要求。加油吧，年轻人！
     
  • Arduino小车程序(C++/C)支持红外寻迹、蓝牙遥控及超声波避障功能
    优质
    本项目是一款基于Arduino平台的小车控制程序，采用C++或C语言编写。具备红外线循迹、蓝牙远程操控以及超声波障碍物检测与规避三大核心功能。 可以参考其中的一些具体数据是我根据自己的小车调的，读着可以根据自己小车的具体情况做一些修改。对于蓝牙遥控可以在手机上下一个蓝牙串口应用，然后根据个人喜好进行编程配置。
     
  • 免费的STM32红外循迹、蓝牙和超声波避障智能小车原工程
    优质
    这是一个开源项目，提供了一个基于STM32微控制器的智能小车完整工程代码。该小车配备了红外循迹传感器、蓝牙模块及超声波测距传感器，能够实现自动循迹、远程控制和障碍物避让等功能。适合电子制作爱好者学习参考。 本段落分享了我在学习STM32过程中的实践经历，通过制作一些实训项目来巩固所学知识。最初尝试的项目包括STM32蓝牙小车、STM32红外循迹小车以及STM32超声波避障小车。希望读完这篇文章后，你能够自己动手做出一辆智能小车！
     
  • STM32F103ZET6智能小车红外循迹与超声波避障程序源代码.rar
    优质
    本资源包含基于STM32F103ZET6微控制器的智能小车程序，实现了红外线循迹及超声波避障功能，适用于嵌入式系统学习和项目开发。 该程序源代码适用于STM32F103ZET6智能小车的红外循迹运动与超声波避障实验。使用KEIL5软件进行开发，并且采用了Keil.STM32F1xx_DFP.2.3.0.pack库文件，对应处理器为STM32F103ZE。电机驱动采用L293D芯片，液晶模块型号为1602（供电电压：5V）。实验中还使用了红外循迹避障模块和HC-SR04超声波传感器。智能小车的电机是TT直流减速电机。此程序源代码已在本人开发的STM32F103ZET6智能小车上成功测试运行。