ProtoGAIL: 具有解释性的生成对抗式模仿学习-源码

简介：
本项目提供了一个名为ProtoGAIL的源代码实现，它是一种具有高透明度和可解释性的生成对抗网络模型，专门用于模仿学习领域。 使用PyTorch进行生成对抗式模仿学习的这个存储库提供了一个简单的实现方法。该实现基于原始GAIL论文及相关资源中的Reinforcement Learning Collection存储库。此项目支持在CartPole-v0、Pendulum-v0及BipedalWalker-v3等环境中运行。 要使用本仓库，请先安装上述环境，然后按照以下步骤操作： 1. 安装Python 3。 2. 根据requirements.txt文件中的说明来安装所需的软件包。如果您正在使用虚拟环境进行Python软件包管理，则可以通过执行命令`pip install -r requirements.txt` 来一次性安装所有必需的python库。 此外，您还需要针对您的开发设置安装OpenAI Gym环境中其他必要的依赖项。 最后，请确保已正确安装PyTorch，并且其版本至少符合要求。