
CANUAV的C源代码(来自git仓库)
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简介:
CANUAV的C源代码来源于其官方Git仓库,包含无人机控制系统的核心算法与功能实现,适用于开发者研究和二次开发。
在STM32F407上实现的C代码UAVCAN功能可以直接移植到另一平台上,并且能够顺利编译并通过自测验证其稳定性和正常运行。
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简介:
CANUAV的C源代码来源于其官方Git仓库,包含无人机控制系统的核心算法与功能实现,适用于开发者研究和二次开发。
在STM32F407上实现的C代码UAVCAN功能可以直接移植到另一平台上,并且能够顺利编译并通过自测验证其稳定性和正常运行。


