Rockchip Watchdog 使用说明书 V1.0-20170406.pdf

简介：
这份《Rockchip Watchdog 使用说明书》详尽介绍了基于Rockchip平台的看门狗功能配置与操作方法，适用于硬件开发人员参考使用。文档版本为V1.0，发布于2017年4月6日。 ### 知识点一：什么是Watchdog Watchdog是一种用于监视系统或特定进程的机制，在Linux3.10及之前的版本中主要用于在内核出现异常情况时重启系统。通过驱动程序，可以开启中断喂狗功能来实现这一目的。使用标准化的方式可以通过对`/dev/watchdog`文件进行操作（如打开、写入和关闭）来激活Watchdog的功能。如果某个进程无法正常执行喂狗操作或被终止，则会触发复位并重启系统。 ### 知识点二：如何使用/dev/watchdog 要启动Watchdog，可以通过调用`open()`函数来开启对`/dev/watchdog`文件的访问，并在循环中通过写入数据到该文件（利用`write()`函数）的方式来表示当前进程状态正常。如果某个进程无法继续执行喂狗操作或被终止，则会在设定的时间后触发复位并重启系统。 ### 知识点三：close() 函数的使用 调用`close()`函数通常意味着停止喂狗，此时Watchdog将自动启动系统重启程序；然而，通过先写入特定字符再关闭文件的方式可以避免立即重启，并允许内核继续执行喂狗操作。如果启用了宏定义`CONFIG_WATCHDOG_NOWAYOUT`，即使采取上述步骤也无法阻止重新开机。 ### 知识点四：配置 Watchdog 在安卓系统中，可以在初始化脚本如 `init.rockchip.rc` 中添加服务项（service watchdogd），设置其每10秒执行一次喂狗操作，并将Watchdog的超时时间设定为30秒。此类别标识（class）设为core，安全上下文（seclabel）则定义为u:r:watchdog:s0。 ### 知识点五：Linux 内核 Watchdog 配置方法 在 Linux 4.4 版本内核中，默认已经选用了Watchdog驱动。而在设备树 (DTS) 节点里，通常会禁用Symbol DW_WATCHDOG；对于3.10版本，则需要手动选择 Symbol WATCHDOG 并启用相关选项如 Symbol RK_PM_TESTS 和 Symbol ARCH_ROCKCHIP。 ### 知识点六：RK平台 Watchdog 配置实例 针对Rockchip平台上不同芯片（例如RK3368和RK3399），根据具体配置文件，需选中Watchdog驱动，并设定合适的IO内存地址及中断号来支持该功能。 ### 知识点七：不同内核版本的配置差异 Linux 4.4 和 Linux 3.10 版本在 Watchdog 配置方面有所区别。前者采用 tristate 类型进行配置，而后者使用 boolean 型选项设置。这些细节上的变化可能会影响到Watchdog的实际行为。 ### 知识点八：特定平台的兼容性 文档说明了 Rockchip 平台上自带 WDT（Watchdog Timer）的具体开启和配置方法，并指出类似 Amlogic 的不同版本经过测试也适用，这表明Rockchip提供的指导具有一定的通用参考价值。 ### 知识点九：Rockchip Watchdog 使用说明的目的 本段落档旨在为技术支持工程师及软件开发人员提供关于如何在 Rockchip 平台上使用与配置Watchdog的指南。发布日期定于2017年4月，版本号为1.0。 ### 知识点十：文档版权信息 该文档由福州瑞芯微电子有限公司所有，并且其修改记录由作者洪慧斌负责维护。