AGV设计方案.doc

简介：
本文档详细探讨了自动导引车（AGV）的设计方案，涵盖了路径规划、导航技术及控制系统等多个方面，旨在提升AGV在仓储物流中的自动化水平和运行效率。 目 录 1.1 总体方案 2 1.1.2 AGV输送系统构成 3 1.1.3 AGV系统输送方案 5 1.2 方案特点及分项技术描述 6 1.2.1 AGV单车 6 1.2.1.1 AL16型激光导引AGV 6 1.2.1.2 AGV车体 14 1.2.1.3 AGV车载控制系统 16 1.2.1.4 AGV车载安全防护系统 18 1.2.1.5 AGV小车操作模式 20 1.2.1.6 AGV单车故障诊断 20 1.2.2 AGV控制系统 21 1.2.2.1 AGV控制系统功能 21 1.2.2.2 AGV管理监控计算机 23 1.2.2.3 AGV自动调度软件 25 1.2.3 AGV充电系统及电池 27 1.2.3.1 自动充电机 27 1.2.3.2 镍镉快充电池 27 1.2.3.3 充电方式与充电站的设置原则 29 1.3 需要说明的其他问题（建筑及公用工程） 30 1.3.1 动力配电系统 30 1.3.2 中控室 30 1.4 近年业绩（物流） 31 1.5 系统报价 32 总体方案 AGV技术简介：瑞典NDC公司成立于1962年，在欧洲享有“自控之王”的美誉。