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UML在嵌入式系统/ARM技术中对占先式实时内核的分析与设计

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简介:
本论文探讨了在嵌入式系统及ARM技术背景下,运用UML工具进行占先式实时内核的设计与分析的方法和实践。通过详细阐述相关技术和案例研究,本文为开发高效的嵌入式软件提供了有价值的指导和参考。 摘要:UML是软件工程领域中的标准建模语言。本段落介绍了如何使用统一建模语言(UML)对嵌入式系统中占先式实时内核进行面向对象的软件分析与设计,并详细阐述了利用UML的各种符号从需求分析到整体设计的一系列工作。 在过去的十年里,嵌入式技术得到了迅速的发展。随着嵌入式应用范围的不断扩大,系统的复杂性和不确定性也在增加,同时系统规模也逐渐扩大;然而产品的研发周期却不断缩短,这为开发嵌入式应用程序带来了新的挑战。因此,在最近几年中,对占先式实时内核的研究、开发和应用已成为嵌入式系统研究的重点方向之一。 面向对象技术由于其内在支持系统的抽象性等特点,在应对上述挑战时显得尤为重要。

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  • UML/ARM
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    本论文探讨了在嵌入式系统及ARM技术背景下,运用UML工具进行占先式实时内核的设计与分析的方法和实践。通过详细阐述相关技术和案例研究,本文为开发高效的嵌入式软件提供了有价值的指导和参考。 摘要:UML是软件工程领域中的标准建模语言。本段落介绍了如何使用统一建模语言(UML)对嵌入式系统中占先式实时内核进行面向对象的软件分析与设计,并详细阐述了利用UML的各种符号从需求分析到整体设计的一系列工作。 在过去的十年里,嵌入式技术得到了迅速的发展。随着嵌入式应用范围的不断扩大,系统的复杂性和不确定性也在增加,同时系统规模也逐渐扩大;然而产品的研发周期却不断缩短,这为开发嵌入式应用程序带来了新的挑战。因此,在最近几年中,对占先式实时内核的研究、开发和应用已成为嵌入式系统研究的重点方向之一。 面向对象技术由于其内在支持系统的抽象性等特点,在应对上述挑战时显得尤为重要。
  • ARMLinux和RTOS
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    本文探讨了在基于ARM架构的嵌入式系统开发中,实时Linux操作系统与RTOS(实时操作系统)之间的异同及优劣。通过分析两者性能、灵活性和适用场景等方面的特点,为开发者选择合适的解决方案提供参考依据。 实时操作系统(RTOS)在嵌入式系统及ARM技术领域发挥着关键作用,特别是在需要高效、精确时间控制的应用场景下尤为重要。本段落将对比分析实时Linux与通用RTOS的主要特性和体系结构差异。 硬实时系统要求必须在预定时间内完成操作,这是设计阶段就确定的特性,适用于航空和航天等对时间精度有极高需求的领域;软实时系统则更灵活一些,在处理任务时只需尽可能快即可。常见的应用场景包括多媒体处理和某些网络应用环境。 实时Linux是标准Linux系统的变种版本,通过添加特定补丁或配置选项来增强其实时性能。它支持部分POSIX标准,并允许开发者利用熟悉的开发工具进行编程工作,适合那些对系统响应速度有一定要求但不是硬性需求的项目使用。 RTOS如QNX、LynxOS和RT-Linux等则专注于提供高性能的实时处理能力。其中,QNX采用微内核架构并遵循POSIX标准,具有高效的进程调度机制;LynxOS虽然目前非微内核结构设计但计划通过Galaxy技术转型以增强其性能及灵活性;而RT-Linux实现了一个小型核心用于基础任务管理和中断处理,并兼容Linux的庞大软件生态。 采用微内核架构是许多RTOS的选择方案,这种设计方案的优势在于可以将系统的核心部分保持得相对较小且稳定可靠,易于固化在只读存储器(ROM)中,并支持模块化扩展。然而,缺点则是进程间通信和上下文切换可能带来一定的性能开销。相比之下,宏内核结构如传统Linux内核则集成了更多服务功能于一身,在某些情况下可能会降低实时性表现但同时提供更丰富的特性与更高的执行效率。 在选择适合的RTOS时需综合考虑多个因素,包括但不限于系统的实时响应能力、稳定性水平、开发工具链的支持力度以及软件生态体系的丰富程度等。对于那些既需要保持与标准Linux兼容又希望具备一定实时处理性能的应用项目来说,实时Linux往往是一个合适的选择;而对于追求极致高性能和定制化解决方案的需求,则更推荐采用QNX或LynxOS这类RTOS系统。 综上所述,无论是选择实时Linux还是RT-Linux等特定的RTOS平台,在面对嵌入式开发任务时都需要根据项目的具体需求进行权衡取舍。这包括但不限于对实时性要求、资源限制条件以及软件兼容性和成本效益等方面的考量。深入了解这些操作系统各自的特性与差异有助于做出更为明智的选择决策。
  • ARMWiFi研究通信
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    本研究聚焦于嵌入式系统和ARM架构下WiFi技术的应用,探索其在低功耗、小型化设备中的高效通信解决方案。 嵌入式WiFi技术是当前无线网络应用的一个热点领域。本段落介绍了IEEE802.11b的基本技术,并提出了一种适用于嵌入式环境的WiFi通信设计方案;通过一个移动监护系统的具体实现,证明了该方案的有效性。 目前,基于IEEE802.11标准的无线局域网在语音通信、无线办公等领域得到了广泛应用。然而这些应用主要集中在PC机和笔记本电脑等通用平台上进行无线通信。随着信息家电、工业控制以及移动手持设备领域的需求增加,如何将WLAN宽带通信技术整合进嵌入式系统中成为了一个重要课题。
  • 基于ARMLCD图像显示/ARM
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    本项目探讨了在嵌入式ARM平台上开发LCD图像显示系统的实现方法和技术细节,旨在优化资源利用和提升用户体验。 0 引言 随着嵌入式技术的迅速发展以及Linux在信息行业的广泛应用,利用嵌入式Linux系统进行图像采集处理已成为可能。实时获取图像数据是实现这些应用的关键环节之一。本段落采用Samsung公司的S3C2410处理器作为硬件平台,并在此基础上,在基于嵌入式Linux系统的平台上设计了一种建立图像视频的方法。 1 系统硬件电路设计 S3C2410芯片内置了ARM公司ARM920T处理器核心的32位微控制器,具有丰富的资源,包括独立的16 kB指令缓存和数据缓存、LCD(液晶显示器)控制器、RAM控制器、NAND闪存控制器以及三路UART接口和四路DMA通道。
  • ARMLinux里EXPORT_SYMBOL使用方法
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    本文介绍了在基于ARM架构的嵌入式系统开发中,如何利用Linux内核中的EXPORT_SYMBOL宏来导出函数或变量给模块化驱动程序或其他内核模块使用的方法。 在嵌入式系统和ARM技术领域,Linux内核是设备操作系统的核心组成部分。开发过程中,有时需要让不同的模块共享函数资源,这时可以利用`EXPORT_SYMBOL`机制来实现。 使用`EXPORT_SYMBOL`时,它会将指定的函数添加到内核符号表中,使得其他模块在编译期间能够通过这个符号表找到并调用该函数。这种方法的优点在于保持了核心代码的整洁性,并且当需要更新或测试新功能时,只需重新编译和加载相关模块即可。 使用`EXPORT_SYMBOL`的具体步骤如下: 1. **包含头文件**:首先,在需要用到`EXPORT_SYMBOL`的.c源码文件中加入``。这一步确保了代码能够正确地调用宏定义及相关的函数声明。 ```c #include ``` 2. **编写函数**:接下来,按照标准C语言语法来创建你想要导出的函数。例如: ```c void func(void) { // 函数实现... } ``` 3. **使用EXPORT_SYMBOL宏**:在定义完上述函数后,在其后面紧接着添加`EXPORT_SYMBOL(func);`这条语句以标记该函数,使其可以被其他模块访问。 4. **编译和加载模块**:完成以上步骤之后,你可以将这个包含导出符号的模块进行编译,并将其部署到正在运行的内核环境中。这样其它需要使用这些功能的模块就可以通过查找符号表来调用相应的函数了。 值得注意的是,尽管`EXPORT_SYMBOL`简化了不同模块之间的交互过程,但它也存在一些潜在的问题和限制。例如,过度依赖这种机制可能导致代码间的耦合度增加,在更新或移除某些模块时会变得困难重重;此外,对于性能敏感的场景下频繁使用该功能可能会引入额外开销。 鉴于嵌入式系统及ARM平台通常资源较为有限的特点,开发者在采用`EXPORT_SYMBOL`时应当谨慎考虑其潜在影响,并尽可能优化设计以减少不必要的函数公开。在某些情况下,推荐利用内核提供的其他机制(如通过`module_init()`和`module_exit()`宏定义模块初始化与退出过程、或者使用回调机制)来实现更加安全且高效的模块间交互方式。
  • ARMPCI Express应用
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    本文深入探讨了在嵌入式系统与ARM架构中使用PCI Express技术的情况及挑战,旨在为相关领域的开发者提供应用建议。 在过去几十年里,PCI总线作为一种非常成功的通用I/O总线标准,在嵌入式系统应用领域广泛使用。然而,随着技术的发展,它已经无法满足未来计算机设备对带宽的需求。例如,预计会出现运行速度达到10GHz的CPU、高速内存和显卡以及传输速率达到1Gbps甚至10Gbps的网卡等需要更高内部带宽的设备。 为应对这些需求,Intel公司推出了PCI Express(3GIO),这是第三代I/O总线结构。它不仅能够与原有的PCI设备兼容工作,还能提升原有设备的表现。其主要特点包括高性能、高扩展性、高可靠性以及良好的升级性和较低的成本。2002年7月23日,PCI-SIG正式公布了这一标准。
  • 基于Web远程监控/ARM
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    本研究聚焦于开发一种基于嵌入式Web技术的远程监控系统,该系统专为嵌入式环境和ARM架构优化设计,提供高效、实时的数据监测与控制功能。 本段落结合机房环境设备的管理需求,分析了远程监控系统的特点,并提出了基于嵌入式Web服务器的设计思路及体系架构方法。文章还简要比较了OPC技术和嵌入式Web服务器在互联方面的应用情况,并通过CGI程序设计着重探讨了嵌入式Web服务器的具体实现方式。 引言部分指出,随着计算机和网络技术的普及,大型单位中的计算机系统数量日益增加,机房已成为这些机构的信息中心。机房内的环境设备(如空调、UPS电源、配电柜及消防设施等)为网络安全运行提供了必要的保障条件。同时,确保这些环境设备自身的稳定运行也成为机房管理的重要组成部分之一。如果机房的环境设备发生故障,则可能直接影响到计算机系统的正常运作,并造成严重后果。
  • 基于CAN总线测温/ARM
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    本项目致力于开发一种基于CAN总线的高效测温系统,专为嵌入式环境和ARM架构优化设计,旨在提升温度监测精度与网络通信效率。 1. 引言 温度是一个重要的物理量,在测量与控制方面具有重要意义。随着现代工农业技术的发展以及人们对生活环境需求的提高,准确检测和有效调控温度变得至关重要:例如,大气及空调房中的温度变化直接影响人们的健康;在大规模集成电路生产线上,环境温度不合适将严重影响产品质量。因此,作者设计了一种基于工业通用CAN总线标准的嵌入式测温系统。该系统能够自动监测被测对象的温度,并通过CAN总线实现远程监控和网络控制。 2. 整体系统设计 根据给定的设计要求,即具备数字显示、键盘输入功能以及温度自动采样能力,本项目旨在开发一种能与工业标准CAN(Controller Area Network)总线相兼容的智能测温装置。
  • 基于DeviceNetI/O模块/ARM
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    本研究探讨了在嵌入式系统中采用ARM技术设计基于DeviceNet协议的I/O模块的方法与实现,旨在提升工业自动化通信效率。 DeviceNet与ModBus协议转换系统由DeviceNet主站、嵌入式IO模块以及ModBus从站三部分组成,实现两者之间的数据交互。该系统的嵌入式IO模块采用ARM7控制器LPC2129来执行DeviceNet和ModBus通信任务,并以软件形式创建了一个仅限组2的DeviceNet从站及一个ModBus主站。其中,DeviceNet从站接收并解码来自DeviceNet主站的数据,经由MCU通过另一UART接口发送给ModBus从站;而该UART接口则用于向ModBus从站发出读写指令。 嵌入式系统是一种集成在设备或系统内部的计算机系统,专门负责特定功能如控制、监控或管理。ARM技术是常用的微处理器架构之一,在低功耗和高性能方面表现优异,广泛应用于嵌入式领域。本段落探讨了基于DeviceNet的嵌入式IO模块设计,这是一种利用ARM技术实现不同通信协议转换的方法。 DeviceNet是一种建立在控制器局域网络(CAN)总线标准之上的工业现场总线系统,主要用于设备间的控制、配置和数据采集等操作。它提供了一种可靠且实时的数据传输方式,并具备简单的布线方案、稳定的通信性能以及抗干扰能力等特点,在工业环境中表现出色。 ModBus协议则是广泛使用的工业通讯协议之一,允许不同制造商的电子控制器之间进行信息交换。该协议定义了通用的语言规则,确保设备能在不同的网络类型中无障碍地互相沟通。ModBus包括对请求和响应消息的具体规定,从而保证各厂家产品的互操作性。 本段落提出的嵌入式IO模块设计旨在解决DeviceNet与ModBus之间的转换问题。鉴于这两种通信标准在结构及层次上的差异,通过此模块进行数据传递显得尤为重要。该方案使用了LPC2129处理器作为核心硬件,它内置有CAN控制器,非常适合执行上述任务。 借助于LPC2129处理器的强大功能,嵌入式IO模块能够同时扮演DeviceNet从站和ModBus主站的角色:接收来自DeviceNet的数据、解码并传递给ModBus设备;以及发送读写指令至后者。经由UART接口传输的DeviceNet数据会被转换成适合于ModBus格式的信息,并返回到原始来源。 实验证明,基于DeviceNet技术设计出的嵌入式IO模块在通信性能方面表现出色,能够有效连接使用这两种不同协议的标准设备,从而实现无缝对接和系统集成。这对于工业自动化系统的扩展与整合至关重要。 总之,该基于DeviceNet的嵌入式IO模块的设计代表了嵌入式技术和工业通讯领域的一项重要创新成果。它通过高效的协议转换机制促进了各种通信标准下的设备协同工作,并提高了整个系统的兼容性和灵活性。此外,这种设计不仅简化了系统集成过程也降低了成本投入,在推动工业自动化技术的发展上发挥了积极作用。