TOF10120激光测距模块采用stm32f103开发板进行开发，并支持3个串口操作，其中串口1用于与上位机通信，串口2和3可用于连接激光模块。

简介：
上次的程序由于串口2（USART2.c）文件中串口2中断函数在处理数据时未对0x0a和0x0D进行识别，导致只有串口一能够正常运行。此次更新，我针对串口2中断函数进行了全面的修改，使其完全遵循串口一的处理逻辑，同时保留了u2_printf函数，以便单片机能够向测距模块传输字符串。此外，我按照与串口一相同的模式扩展了串口三，同样采用了串口一的中断处理方法，并添加了u3_printf函数。因此，可以利用这三个串口中的任何一个来建立单片机与上位机之间的通信连接，另外两个则分别连接到激光测距模块，从而实现对两个测距模块的同步监控。在实际应用中，例如小型机器人等场景中，这三个串口均可用于连接激光测距模块，从而同时监控三个测距模块。若未来需要进一步扩展，可以按照相同的原理添加新的串口。该程序完全由我自行编写，在网上并未找到适用于stm32的实现示例代码；淘宝卖家告知仅可通过Arduino程序实现此功能，因此我根据该模块的特性进行了独立开发。希望通过此代码分享能够帮助更多使用该模块的用户。