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基于easy_handeye项目的Baxter双臂协作机器人手眼标定(Kinect v2眼在手外)ZIP文件

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简介:
本项目提供基于Easy Hand-Eye标定方法的Baxter双臂机器人Kinect V2相机的手眼标定解决方案,适用于眼在手法安装。包含相关代码与数据的ZIP文件便于下载和研究使用。 **探索人工智能的宝藏之地** 无论您是计算机相关专业的在校学生、老师,还是企业界的探索者,这个项目都是为您量身打造的。不论您是初入此领域的新人,还是寻求更高层次进阶的专业人士,在这里都能找到满足需求的知识和资源。 该项目不仅适合作为毕业设计项目或课程作业的一部分,也适用于项目的初期规划与演示。 **人工智能的深度探索** 人工智能是一门模拟人类智能的技术和理论学科。它使计算机能够展现类似人类的思考、判断、决策、学习及交流能力。这不仅是技术领域的应用实践,更是前沿科学探索的重要组成部分。 **实战项目与源码分享** 我们深入探讨了深度学习的基本原理、神经网络的应用以及自然语言处理等关键领域,并提供了机器学习和计算机视觉的实际案例代码,帮助您从理论知识过渡到实际操作中去。如果您已有一定的基础,可以基于这些提供的代码进行修改和扩展,实现更多功能。 **期待与您同行** 我们诚挚地邀请大家下载并使用我们的资源,在人工智能这片广阔的知识海洋里共同探索前行。同时我们也非常欢迎各位的反馈意见和交流沟通机会,一起学习进步,在这个充满挑战同时也蕴藏着无限可能的技术领域中创造属于自己的辉煌成就!

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客服
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  • easy_handeyeBaxter(Kinect v2)ZIP
    优质
    本项目提供基于Easy Hand-Eye标定方法的Baxter双臂机器人Kinect V2相机的手眼标定解决方案,适用于眼在手法安装。包含相关代码与数据的ZIP文件便于下载和研究使用。 **探索人工智能的宝藏之地** 无论您是计算机相关专业的在校学生、老师,还是企业界的探索者,这个项目都是为您量身打造的。不论您是初入此领域的新人,还是寻求更高层次进阶的专业人士,在这里都能找到满足需求的知识和资源。 该项目不仅适合作为毕业设计项目或课程作业的一部分,也适用于项目的初期规划与演示。 **人工智能的深度探索** 人工智能是一门模拟人类智能的技术和理论学科。它使计算机能够展现类似人类的思考、判断、决策、学习及交流能力。这不仅是技术领域的应用实践,更是前沿科学探索的重要组成部分。 **实战项目与源码分享** 我们深入探讨了深度学习的基本原理、神经网络的应用以及自然语言处理等关键领域,并提供了机器学习和计算机视觉的实际案例代码,帮助您从理论知识过渡到实际操作中去。如果您已有一定的基础,可以基于这些提供的代码进行修改和扩展,实现更多功能。 **期待与您同行** 我们诚挚地邀请大家下载并使用我们的资源,在人工智能这片广阔的知识海洋里共同探索前行。同时我们也非常欢迎各位的反馈意见和交流沟通机会,一起学习进步,在这个充满挑战同时也蕴藏着无限可能的技术领域中创造属于自己的辉煌成就!
  • PROBOT Anno流程(easy_handeye-).pdf
    优质
    本手册详细介绍了使用easy_handeye工具进行机器人视觉系统中眼在外模式的手眼标定流程,适用于希望优化工业机器人定位精度的技术人员。 PROBOT Anno手眼标定步骤(easy_handeye-眼在外),来自古月老师的指导。
  • 优质
    机械臂的手眼标定是指确定视觉传感器与机器人基座之间相对位置的过程,旨在提高机器人的定位精度和作业效率。 欢迎下载关于基于Halcon的机器人手眼标定的相关资料。
  • 九点
    优质
    九点标定法是一种用于校准机器人视觉系统中手眼协调或外部视觉定位的技术方法,通过设定九个特定参考点来精确计算摄像机与机械臂之间的相对位置和姿态关系。 九点标定包括眼在手和眼在外两种方法,涉及halcon代码和图片资源。
  • 三维点云技术(包括上和
    优质
    本文介绍了三维点云环境下的眼手标定技术,涵盖“眼在手上”与“眼在外上”两种模式,为机器人视觉定位提供精确的参数校准方法。 三维点云手眼标定(包括“眼在手上”和“眼在手外”的场景)的资源包含了使用Halcon编写的代码。这些资源可以应用于通过线激光与机器人之间的关系求解来建立三维点云,应用场景可能涉及无序抓取以及鞋类点胶前的工作准备中需要确定线激光与机器人的坐标系关联。 该资料适合于刚开始接触三维技术及HALCON编程的视觉爱好者进行学习和参考,在实际项目应用时可以提供相应的技术支持。此外,其中还包含了欧拉角求解的相关内容,对于对此有疑惑的人士来说也是一份不错的参考资料。同时提供了我之前在标定过程中绘制的工作流程图供读者参考使用。
  • Halcon_Halcon_Halcon__Halcon
    优质
    本项目专注于使用Halcon软件进行高效的手眼系统标定,涵盖多种手眼标定方法与应用案例,旨在为机器人视觉技术提供精准的解决方案。 手眼标定过程中使用了相机移动来定位眼睛,并涉及到标定板图像与机器人末端姿态文件的配合。
  • 技术
    优质
    本研究聚焦于机器人技术中的手眼标定方法,探讨视觉系统与机械臂之间的精确校准技巧,提升自动化系统的操作精度和灵活性。 Development and Calibration of an Integrated 3D Scanning System for High-Accuracy Large-Scale Metrology
  • Matlab实现
    优质
    本项目聚焦于使用MATLAB平台进行机械臂与视觉系统的精准校准,通过优化算法确保机械臂在作业中能够准确识别并抓取目标物体。 该方法通过寻找使棋盘格在相机坐标系统中的位置差异最小化的参数来运行。
  • 第10课 SCARA抓取示例.zip
    优质
    本资源为《第10课 SCARA机器人手眼标定的目标抓取示例》提供了一个详细的教程,通过实际案例演示了如何对手眼系统进行标定,并实现目标物体的精准抓取。适合于学习SCARA机器人的应用和编程人员参考。 在本课程中,“10第十课 SCARA机器人手眼标定之目标抓取实例”深入探讨了工业自动化领域的重要环节——机器人视觉系统。SCARA(Selective Compliance Assembly Robot Arm,选择性顺应装配机器人臂)是一种广泛使用的四轴关节型机器人,通常用于精密装配、搬运和拾放任务。手眼标定过程使机器人能够准确理解其视觉传感器(如Halcon相机)捕捉到的图像与自身坐标系之间的关系。 我们要掌握手眼标定的基本数学原理,这涉及到几何变换,包括旋转和平移矩阵以及齐次坐标的使用。在三维空间中,从相机坐标系转换至机器人坐标系需要通过一系列线性变换来实现,这些变换可以表示为4x4的齐次矩阵形式。目标是找到这个转换矩阵,确保机器人能够准确地定位和抓取物体。 Halcon是一个强大的机器视觉软件包,提供了丰富的图像处理算法工具如特征检测、模板匹配及形状匹配等,用于解决标定中的问题。在SCARA机器人的手眼标定过程中,该软件可以帮助进行图像获取、处理以及特征提取,并进一步计算出相机的内在参数和外在参数:其中内在参数包括焦距与光心位置;而外在参数则是指相机相对于机器人基座的位置及姿态。 通常会使用具有特定几何图案(如棋盘格或圆点阵列)的标准标定板来完成SCARA机器人的手眼标定。通过捕捉这些标记并应用Halcon的算法,可以计算出相机的畸变校正参数以及从相机到机器人基座的转换矩阵。这个过程可能需要多次迭代和优化以达到所需的精度。 一旦标定完毕,SCARA机器人就可以利用获得的数据来解算目标物体在机器人坐标系中的位置信息,在抓取实例中这是至关重要的一步,因为准确的位置数据是实现精确抓取的前提条件。Halcon提供的2D与3D定位功能在此发挥重要作用,它可以帮助识别、追踪并定位目标物体。 实践中可能遇到诸如光照变化或不规则形状的目标物等问题,这些问题需要通过调整标定策略和优化算法来解决。此外为了提高系统的稳定性和鲁棒性还需要进行大量实验调试以确保在各种工况下都能准确抓取。 综上所述,“10第十课 SCARA机器人手眼标定之目标抓取实例”涵盖了从理论到实践的完整流程,包括数学基础、Halcon软件应用、标定过程及具体案例分析。这一课程对于理解机器人视觉系统以及提高SCARA机器人的实际工作效率具有重要意义。通过学习和掌握这些知识可以更好地设计优化自动化系统以提升生产效率与质量。
  • 高精度Matlab程序
    优质
    本项目提供一套基于Matlab开发的高精度机器人手眼标定程序,适用于自动化系统中视觉与机械臂的精确配合。 最近在进行科研工作时需要用到手眼系统标定,在网上查找相关方法但未能找到满意的答案,于是决定亲自编写手眼标定程序。经过验证,该程序具有较高的精度。