三.js中欧拉角与四元数的应用技巧
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简介：
本文章深入探讨了在JavaScript环境中应用欧拉角和四元数进行3D旋转的技术细节及优化技巧，旨在帮助开发者理解和运用这两种不同的旋转表示方法。
本段落将介绍欧拉角与四元数的相关知识，并着重讨论它们的使用方法。
首先来看欧拉角（Euler）。欧拉角通过定义旋转轴顺序及各轴向上的具体角度来描述一个物体的旋转变换。下面我们将详细介绍其主要用法：
1. **set( x: number, y: number, z: number, order?: string )**: 这个方法用于设置或修改当前欧拉变换的角度和旋转顺序。
- `x`: 表示沿X轴方向的旋转角度（弧度制）；
- `y`: 表示沿Y轴方向的旋转角度（弧度制）；
- `z`: 表示沿Z轴方向的旋转角度（弧度制）；
- `order` (可选参数): 用于指定三个轴向上的具体旋转顺序，如XYZ、ZYX等。
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