使用西门子V90伺服进行ABB机器人IRB660外轴配置的方法.pdf

简介：
本PDF文档详细介绍了如何利用西门子V90伺服系统对外部轴进行配置，适用于ABB IRB660工业机器人的集成与控制。文中涵盖硬件连接、参数设置及调试方法等关键步骤，旨在帮助工程师高效完成机器人系统的外轴扩展和优化工作。 本段落介绍了将西门子V90伺服系统应用于ABB机器人IRB660外轴的设置方法。 在机器人应用领域，伺服系统是控制机器人的运动轨迹与速度的关键设备。ABB IRB660是一款广泛用于制造业、物流业等领域的工业机器人。而西门子V90伺服则是一个提供高精度和稳定性的高性能伺服控制系统。 当将西门子V90伺服作为IRB660的外轴时，需要掌握有关伺服的信息（如减速机及丝杆数据、主要参数）、机器人的信息（型号与运动轨迹）以及网络结构。在设置过程中需完成如下步骤：配置伺服减速机和丝杆的数据、设定伺服的主要参数，并通过PROFINET进行通信连接。 此外，在此应用中，还需要了解西门子报文111的规范及IO数据信号的相关知识。这涉及到机器人控制系统与伺服系统之间的信息交换方式以及控制指令（即控制字）的应用规则。 在具体操作时应注意： - 根据机器人的运动特性和应用场景调整伺服减速机和丝杆的数据设置。 - 依据实际需求对伺服的主要参数进行优化配置。 - 按照网络结构及数据传输协议完成PROFINET的设定工作。 - 确保西门子报文111符合标准，并正确地与IO数据信号相匹配。