i-D简洁调试指南

简介：
《i-D简洁调试指南》是一本专注于指导程序员如何高效、清晰地进行代码调试的实用手册。书中涵盖了多种编程语言和环境下的调试技巧与策略，旨在帮助开发者快速定位并解决软件开发过程中的各种问题。 FANUC公司针对中国数控机床市场的迅速发展和技术水平的提高，在2008年推出了专为中国市场设计的新一代CNC系统——0i-D与0i Mate-D系列。该系统的研发基于国际市场上销售的高端30i、31i和32i系列产品，旨在提供更先进的技术支持。 ### 一、系统背景与特性 - **发布背景**：随着中国数控机床市场的快速发展和技术水平的提高，FANUC公司在2008年推出了针对中国市场的新一代CNC系统——0i-D与0i Mate-D系列。 - **技术来源**：此系统源自于FANUC在国际市场上销售的高端30i、31i和32i系列产品，旨在提供更先进的技术支持给中国用户。 - **性能提升**：相较于之前的0i-C系列，在硬件上采用了更高性能的CPU，显著提升了CNC处理速度，并标配了以太网接口，增强了网络通信能力。此外，控制软件也根据用户的需要增加了多项新功能和改进措施，特别针对模具加工及汽车制造行业。 - **新增功能**：包括纳米插补、利用伺服电机作为主轴控制、电子齿轮箱、存储卡上的程序编辑以及PMC的功能块等。 ### 二、系统升级与扩展 2010年初对0i-D和0i Mate-D进行了功能增强： - **增加分离型和开放式结构**：增强了系统的灵活性。 - **提高控制轴数**：满足更复杂加工需求。 - **配备了AI轮廓控制Ⅱ及纳米平滑控制**：提高了精度与稳定性。 - **刀具管理功能加强**：优化了生产效率。 对于0i Mate-D，还增加了磨床专用的功能，并新开发了βiSC伺服电机和βiIC主轴电机以适应更广泛的加工需求。 ### 三、调试手册内容概览 #### 第一节：硬件连接 - **总体连接**：介绍系统与外部设备（如输入电源、放大器等）的连接方式。 - **放大器连接**：详细描述了αi系列电源模块、主轴模块和伺服模块之间的互连，以及它们如何与其他组件相连。 - **存储卡使用**：讲解数据备份及DNC加工方法。 - **IOLink轴连接指南** #### 第二节：系统参数设定 - **伺服参数初始化** - **基本参数意义与设定** - **伺服电机代码表** - **主轴常用参数及其含义说明** - **PMC信号表**，列举了常用的PMC信号及用途。 - **高速高精度加工参数设定方法** #### 第三节：伺服参数调整及SERVOGUIDE调试步骤 - 包括初始化、优化和全闭环控制下的参数设置。 - 介绍FANUC的伺服调试软件SERVOGUIDE使用。 #### 第四节至第十节：其他调试步骤 涵盖了刚性攻丝编程，主轴定向方法，IOLink轴控制应用等详细内容。此外还介绍了以太网及数据服务器功能和相关通讯设置以及如何进行数据备份操作。 上述手册全面覆盖了从硬件连接到系统参数设定乃至具体调试步骤的各个层面，旨在帮助用户顺利完成系统的安装与调试工作。