现代控制理论(王宏华修订版)

简介：
《现代控制理论》（王宏华修订版）全面介绍了线性系统的分析与设计方法，涵盖状态空间描述、稳定性分析及最优控制策略等内容。适合自动化及相关专业的学生和研究人员使用。 现代控制理论是自动控制领域的重要分支，主要研究复杂动态系统的分析与设计方法。王宏华教授的《现代控制理论》第二版是该领域的经典教材，提供了深入浅出的讲解和丰富的实例。本资源包含了该书的PPT课件，非常适合学习和理解现代控制理论。 1. **第一章 动态系统的状态空间描述**：这一章介绍了状态空间法，这是现代控制理论的基础。通过一组微分方程表示系统动态行为的状态空间模型使我们能够处理高阶及多输入多输出系统，并进行有效的分析与设计。 2. **第二章 线性系统动态分析**：这部分涵盖了线性系统的时域和频域分析，包括传递函数、频率响应以及拉普拉斯变换等概念。通过这些工具的理解，我们可以评估系统的稳定性、瞬态响应及稳态性能。 3. **第三章 线性系统的能控性和能观测性分析**：能控性和能观测性是现代控制理论中的关键概念。前者决定了是否可以通过外部输入使系统到达任何状态；后者涉及能否通过输出信息完全了解系统的内部状态，这对于控制器设计至关重要。 4. **第四章 李亚普诺夫稳定性分析**：李亚普诺夫稳定性理论是一种通用的判断方法，通过对构造李亚普诺夫函数来分析系统的稳定属性，包括局部稳定、全局稳定和渐近稳定等。 5. **第五章 状态反馈与状态观测器**：状态反馈是控制设计中常用的方法之一。通过调整状态变量输入改善系统性能；同时使用状态观测器估计无法直接测量的状态变量对于实现有效反馈控制至关重要。 6. **第六章 最优控制的基本理论及应用**：最优控制理论旨在找到使得某些性能指标最小化的策略，如能量消耗或运行时间的最大化等。这包括了著名的贝尔曼动态规划和庞特里亚金最大值原理。 以上知识点构成了现代控制理论的核心内容，通过这些PPT课件的学习者可以深入理解和掌握现代控制系统的设计与分析方法，不仅适合学生学习也对工程技术人员解决实际问题提供指导。