基于多传感器的组合导航数据融合（2008年）

简介：
本研究探讨了在2008年提出的基于多传感器技术的组合导航系统中的数据融合方法，旨在提高定位精度与系统的稳定性。该文分析了不同类型传感器的数据特性，并提出了一种有效的信息综合策略以实现更精确的位置估计和姿态确定，在各种环境条件下均表现出优越性能。 本段落旨在通过估计误差方差阵来比较多传感器组合导航系统中不同融合数据的定位精度，并为选择最优的数据提供依据。研究采用递推加权最小二乘法进行数据分析，探讨了误差方差阵的推导过程及如何计算系统的定位精度。仿真结果显示，相较于传统最小二乘法，递推加权最小二乘法则更能反映实际测量情况，从而更有效地融合多个数据源，并显著提升系统性能。此方法为多传感器组合导航系统提供了一种有效的数据融合策略，在工程预研和实施中具有重要意义。