WT901C操作指南V1.0.pdf

简介：
本手册为WT901C设备的操作指南（版本1.0），详细介绍了设备的各项功能、使用方法和维护保养知识，帮助用户快速掌握并有效利用该设备。 维特智能WT901C是一款集成了高精度陀螺仪、加速度计及地磁场传感器的模块，并采用高性能微处理器与先进的动力学解算以及卡尔曼动态滤波算法，能够迅速准确地计算出当前运动姿态。 该产品运用了数字滤波技术来降低测量噪声，从而提高整体测量精度。内置的姿态解算器配合动态卡尔曼滤波算法，在各种环境下均能提供精确的模块姿态输出：静态误差为0.05度，动态误差为0.1度，稳定性极佳，并且其性能甚至超过了某些专业的倾角仪。 此外，该模块还配备有内部电压稳定电路，支持3.3V至5V的工作电压范围和兼容3.3V/5V的嵌入式系统引脚电平。用户可以根据需要选择TTL或232接口进行连接，并且串口速率可在2400bps到921600bps之间调节。 WT901C模块的最大数据输出速率为每秒200次，而且可以灵活调整输入选项及输出频率（范围从每秒一次至每秒两百次）。