51单片机T2定时器操控舵机代码(PWM精度1us, 50Hz)

简介：
本项目提供了一套详细的教程和代码示例，用于在51单片机上通过T2定时器生成精确到1微秒的PWM信号来控制舵机工作于50Hz频率。 本段落介绍了使用单片机T2定时器的方法。这个定时器通常较少被利用，但实际上它具备一个非常出色的功能——自动重载功能。通过这一特性可以更精确地设置定时器参数，并能将精度控制在1个机器周期（对于采用12M晶振的系统而言就是1微秒）。相比之下，T0和T1定时器需要手动进行重载操作，因此无法实现同样高的时间精度。 硬件需求如下： - 8051内核系列单片机 - 配备有T2定时器 - 使用12M时钟晶振 - P2_0引脚用于输出控制信号 - 舵机角度调整范围为0至180度，高电平持续时间为0.5ms到2.5ms之间，周期设定为每20毫秒一次。