基于MPU6050的Arduino倾角仪DIY代码包

简介：
本代码包提供基于Arduino和MPU6050传感器构建倾角仪所需的所有程序代码。用户可轻松实现姿态检测与数据处理，适用于各种创意项目和个人学习。 MPU6050是一款集成有3轴加速度计与3轴陀螺仪的IC芯片，并且内置了温度传感器及DCM功能模块，能够执行复杂的任务。该器件常用于无人机及其他远程机器人的开发中，比如自平衡机器人等项目。 本项目将重点介绍如何利用MPU6050中的倾斜角度测量装置（即倾角计或水平仪）来实现数字化测斜的应用案例。众所周知，倾角计的主要功能是检测表面是否完全平整，并且可以替代传统的气泡水准仪进行精确度更高的数字读数。 在这个项目中，我们将设计并开发一款能够通过Android应用程序远程监控的数字倾斜测量设备。采用手机等移动终端作为显示界面的原因在于：这样可以在不直接接触硬件的情况下实时查看MPU6050中的数据变化情况；尤其是在无人机或其它难以接近的位置部署时，这种操作方式将带来极大的便利性与灵活性。