基于STM32的步进电机多细分控制系统设计

简介：
本项目旨在设计一款以STM32微控制器为核心的步进电机多细分控制平台，通过优化细分技术实现更精确和平稳的电机控制。 本段落主要介绍了一种基于STM32的混合式步进电机控制方案。该方案通过STM32产生PWM信号，并利用PWM完成DAC转换，从而实现对步进电机的多细分控制。与使用DAC数模转换芯片的设计相比，此方法具有电路简单、成本效益高的优点，并且可以实现步进电机十六分之一步的驱动控制，精度较高。 硬件设计框图如图1所示：PC上位机发送控制命令给STM32F103微控制器。然后，STM32F103通过A3988芯片来驱动两个步进电机转动。其中，STM32F103是意法半导体公司生产的基于ARM Cortex-M3内核的高性能微控制器，主频可达72MHz，并且执行效率高。