
基于ROS的xacro文件创建个性化简易机器人小车(个人记录)
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简介:
本文章档详细记录了利用ROS平台及xacro语言设计和构建一款具有个性化的简易机器人小车的过程和个人心得。
根据个人学习笔记,总结了如何在ROS中使用xacro文件创建自己的简单小车的方法,分享给刚开始接触ROS并且跟随教程时遇到问题的新手们。
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简介:
本文章档详细记录了利用ROS平台及xacro语言设计和构建一款具有个性化的简易机器人小车的过程和个人心得。
根据个人学习笔记,总结了如何在ROS中使用xacro文件创建自己的简单小车的方法,分享给刚开始接触ROS并且跟随教程时遇到问题的新手们。


